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龙图腾网恭喜广东顺和工业有限公司申请的专利基于立体仓储的层间自动化导物系统、方法及运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568654.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权基于立体仓储的层间自动化导物系统、方法及运输装置是由简炜明;简世坤设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于立体仓储的层间自动化导物系统、方法及运输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于立体仓储的层间自动化导物系统、方法及运输装置，包括：承载基体结构，为上下分层式设置；顶架升降驱动结构，装配于分层式承载基体结构的上层位置；顶层载架结构，与顶架升降驱动结构的升降动能输出端部传动相连设置；底架平移驱动结构，装配于分层式承载基体结构的下层位置；底层载架结构，与底架平移驱动结构的水平移位动能输出端部之间传动相连设置。解决了现有技术中双层载物仓储架构在上下层物品装卸时操作不便，以及装卸上层繁重物品时存在安全风险，整体功能性较单一的技术问题。

本发明授权基于立体仓储的层间自动化导物系统、方法及运输装置在权利要求书中公布了：1.一种基于立体仓储的层间自动化导物系统，其特征在于，包括：承载基体结构，为上下分层式设置，分层式所述承载基体结构包括竖向对应固接相连的底撑架体和顶撑架体；顶架升降驱动结构，基础部固接装配设于分层式所述承载基体结构的上层位置，且所述顶架升降驱动结构具有升降动能输出端部；顶层载架结构，与所述顶架升降驱动结构的升降动能输出端部之间传动装配相连设置，且所述顶架升降驱动结构输出的升降动能驱动所述顶层载架结构可切换式位于所述承载基体结构的上下分层位置之间；底架平移驱动结构，基础部固接装配设于分层式所述承载基体结构的下层位置，且所述底架平移驱动结构具有水平移位动能输出端部；底层载架结构，与所述底架平移驱动结构的水平移位动能输出端部之间传动装配相连设置，且所述底架平移驱动结构输出的水平移位动能驱动所述底层载架结构可切换式位于所述承载基体结构的下层位置及其侧部之间；底架滚轮结构，包括底架支撑轮；所述底层载架结构包括底层载架主体；所述承载基体结构的底撑架体对应于所述底层载架主体水平预移位方向的两侧部位置分别垂直固接设有底架换位基座，所述底层载架主体对应于所述底架支撑轮的一侧端顶部位置垂直固接设有底架换位传动板；所述底架换位基座与所述底架换位传动板之间装配设有换位驱动结构；所述换位驱动结构设置有两组，两组所述换位驱动结构分别一一对应设置位于所述底层载架主体水平预移位方向的两侧部位置；每组所述换位驱动结构均包括液压伸缩撑杆和调向转台；所述液压伸缩撑杆设置有两组，两组所述液压伸缩撑杆的基础端部分别转接装配设于所述底架换位基座，且两组所述液压伸缩撑杆的推拉动能端部分别转接装配设于所述底架换位传动板；两组所述液压伸缩撑杆之间相平行设置，且在所述底撑架体及所述底层载架主体整体为水平状态时，两组所述液压伸缩撑杆的基础端部之间及推拉动能端部之间均保持竖向对应设置，同时两组所述液压伸缩撑杆的基础端部之间间距及推拉动能端部之间间距均保持相等；通过两组所述液压伸缩撑杆基于所述底架换位基座和所述底架换位传动板形成平行四边形支撑架构，使所述底层载架主体与所述底撑架体之间始终保持相平行设置；所述调向转台的基础部固接装配设于所述底架换位基座，且所述调向转台的旋转动能输出端部与所述液压伸缩撑杆的基础端部之间传动固接相连设置。

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