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龙图腾网恭喜广东统一机器人智能股份有限公司申请的专利马桶自动码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538176.2，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权马桶自动码垛设备是由刘玉媚设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本马桶自动码垛设备在说明书摘要公布了：本发明涉及非标自动化技术领域，特别是一种马桶自动码垛设备，包括包装定位机构、取料机械手、取料机构、码垛支撑机构以及码垛包膜机构，所述包装定位机构用于将马桶包装组件定位，所述取料机械手用于驱动取料机构移动，所述取料机构用于抓取马桶包装组件，在取料机械手的作用下放置到码垛支撑机构进行码垛，所述码垛包膜机构用于将码垛的多个马桶包装组件进行包膜；本发明通过自动化控制，包装步骤能够连续、快速地完成，相较于传统的人工包装方式，极大地提高了生产效率。

本发明授权马桶自动码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种马桶自动码垛设备，其特征在于：包括马桶包装组件，所述马桶包装组件包括包装底座、马桶本体、包装上盖以及包装扎带，所述包装底座设置有底部固定槽，所述包装上盖设置有上盖固定槽，所述底部固定槽用于马桶本体的底部固定，所述上盖固定槽用于马桶本体的上端固定；所述马桶本体设置有夹持部，所述夹持部设置有夹持通槽，所述夹持通槽的两侧设置有夹持定位台阶，所述包装扎带将包装底座与包装上盖包覆，以将马桶本体固定在底部固定槽和上盖固定槽上；马桶自动码垛设备包括包装定位机构、取料机械手、取料机构、码垛支撑机构以及码垛包膜机构，所述包装定位机构用于将马桶包装组件定位，所述取料机械手用于驱动取料机构移动，所述取料机构用于抓取马桶包装组件，在取料机械手的作用下放置到码垛支撑机构进行码垛，所述码垛包膜机构用于将码垛的多个马桶包装组件进行包膜；所述取料机构包括取料连接座、取料夹持组件、夹持对合组件以及夹持固定组件，所述取料连接座设置在取料机械手上；所述取料夹持组件包括取料夹持底座、取料夹持驱动元件、取料夹持活动元件以及取料夹持元件，所述取料夹持底座的一端与取料连接座连接，所述取料夹持驱动元件设置在取料夹持底座上，所述取料夹持活动元件与取料夹持驱动元件的驱动端连接，所述取料夹持元件的一端连接于取料夹持活动元件、另一端设置有夹持弧面，所述夹持弧面用于夹持马桶本体的夹持部外侧；所述夹持对合组件包括对合驱动元件、对合导向元件以及对合夹持元件，所述对合驱动元件设置在取料夹持底座的一侧，所述对合驱动元件用于驱动对合夹持元件沿着对合导向元件滑动，以使得对合夹持元件朝向取料夹持元件相对移动，所述对合夹持元件设置有对合夹持槽，所述对合夹持槽与夹持弧面相对，以对夹持通槽两侧的夹持定位台阶进行夹持固定；所述夹持固定组件设置有固定驱动元件以及夹持固定块，所述固定驱动元件设置在取料夹持底座上，所述夹持固定块设置在固定驱动元件的驱动端，所述固定驱动元件用于驱动夹持固定块，以将对合夹持元件固定在对合导向元件上，以使得对合夹持元件与驱动夹持元件保持对夹持部夹持固定；所述包装定位机构包括包装输送线、输送定位组件以及定位夹持组件，所述包装输送线用于马桶包装组件输送，所述输送定位组件相对设置有两组，所述输送定位组件包括输送固定架、输送调节架以及输送定位挡板，所述输送固定架设置在包装输送线的一侧，所述输送调节架设置在输送固定架上，所述输送定位挡板的一面与输送调节架连接，以调节输送定位挡板的位置；所述定位夹持组件包括端面定位元件、侧面定位元件以及顶部定位元件，所述端面定位元件用于马桶包装组件在包装输送线上的输送方向定位；所述侧面定位元件用于对马桶包装组件的侧面夹持定位，所述顶部定位元件用于对马桶包装组件的上表面进行压紧定位；所述取料夹持驱动元件包括取料驱动支架、取料驱动电机以及取料驱动丝杆，所述取料驱动支架设置在取料连接座上，所述取料驱动电机设置在取料驱动支架上，所述取料驱动电机的驱动端与取料驱动丝杆连接；所述取料驱动丝杆上设置有两组反向设置的螺纹部；所述取料夹持活动元件包括取料滑轨以及设置在取料滑轨上的取料滑动座，所述取料滑动座相对设置有两组，两组取料滑动座滑动设置在取料滑轨上，所述取料滑轨设置在取料连接座上，两组取料滑动座分别设置在两组反向设置的螺纹部上；所述夹持弧面靠近对合夹持槽的一侧设置有定位凸台，所述定位凸台用于配合对合夹持槽以对夹持定位台阶进行夹持固定；所述夹持对合组件设置有两组，两组夹持对合组件相对设置在取料夹持底座的两侧，所述对合夹持元件包括对合滑动板、对合夹持板以及夹持固定板，所述对合滑动板滑动设置在对合导向元件上，所述对合夹持板设置在对合滑动板与夹持弧面的一侧，所述对合夹持槽包括第一弧形部、第二弧形部以及第三弧形部，所述第一弧形部、第二弧形部以及第三弧形部依次连接，以形成S状夹持槽，所述第三弧形部的槽底面为曲面；所述夹持固定板设置有夹紧斜面，所述夹紧斜面与夹持固定块相对，所述夹持固定块设置有固定压紧面，所述固定驱动元件用于驱动固定压紧面与夹紧斜面抵接，以使得对合夹持元件与驱动夹持元件保持对夹持部夹持固定。

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