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龙图腾网恭喜广州市园林建设集团有限公司申请的专利基于机器视觉的装配式大树移植装置及移植方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119073185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409267.6，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权基于机器视觉的装配式大树移植装置及移植方法是由龚晨;房晓峰;陈晓强;高红升;洪淑媛;曾志斌;黄悦;陈钰怡;何俊设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的装配式大树移植装置及移植方法在说明书摘要公布了：本申请涉及大树移植的技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的装配式大树移植装置及移植方法。本申请采用可装配式的井字形梁来构建支撑框架，通过调整井字形梁上的装配式连接点，方便地改变支撑框架的尺寸，使之适合不同大小的土球，首先，利用安装在吊梁平台上的摄像头拍摄当前支撑平台的图像，根据图像数据和预设的井字形梁参数计算出当前支撑平台的安全承载重量；其次通过大树图像估算大树及其土球的体积，并根据预设密度估算整体重量；然后比较安全承载重量与大树整体重量，如果大树整体重量超过安全承载重量，则生成新的装配模式并通知施工人员；最后将装配模式传达给施工人员，指导他们重新装配支撑框架和支撑平台，从而提高大树移植成功率。

本发明授权基于机器视觉的装配式大树移植装置及移植方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的装配式大树移植装置，其特征在于，包括：可装配式的井字形梁1，所述井字形梁1可装配形成支撑框架；多个支撑管2，设置在所述支撑框架上，形成用于承载移植的大树及土球的支撑平台；吊梁平台3，下端通过绳索4与所述支撑框架连接，上端用于连接吊装设备；其中，所述井字形梁1上设置有多个装配式连接点11，用于通过调整装配位置改变所述支撑框架的尺寸；所述吊梁平台3上设置有处理器、摄像头和报警器，所述处理器执行如下步骤：获取摄像头拍摄的当前支撑平台图像，将所述当前支撑平台图像输入预设的结构分析模型中，基于所述当前支撑平台图像，生成所述当前支撑平台的结构数据；其中，所述结构分析模型通过以下方式生成：采集不同配置下的支撑平台图像和相应的结构数据，所述结构数据包括结构布局信息和结构尺寸信息；设计并实施一系列结构试验，记录不同配置下的结构性能数据；基于不同配置下的支撑平台图像和对应的结构性能数据，训练预设的机器学习模型，生成结构分析模型；基于预设的结构强度映射规则处理所述结构数据、预设的井字形梁参数数据和当前支撑管参数数据，获取结构强度与井字形梁的装配位置之间的第一关系信息，以及结构强度与支撑管尺寸之间的第二关系信息，所述第一关系信息确定在不同装配位置下，井字形梁对平台结构强度的贡献程度，所述第二关系信息确定在不同尺寸下，支撑管对平台结构强度的贡献程度；基于所述第一关系信息和所述第二关系信息，计算所述当前支撑平台的安全承载重量；获取摄像头拍摄的大树图像，根据所述大树图像估算大树体积和土球体积，并根据所述大树体积、土球体积和对应的预设密度估算大树整体重量；比较所述安全承载重量和所述大树整体重量，若所述大树整体重量大于所述安全承载重量，则根据比较结果生成满足所述大树整体重量的装配模式，并通过所述报警器发出报警信号，所述装配模式包括井字形梁的装配位置、支撑管的尺寸及数量；将所述装配模式按照预设模式传达给施工人员，以使所述施工人员根据所述装配模式重新装配所述支撑框架和支撑平台。

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