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龙图腾网恭喜西安春晖实业集团有限公司申请的专利一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381165.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法是由李东;滕娟娟设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法。包括：将采集的图像数据转化为三维环境模型，并通过网格分割法对三维环境模型进行等间距网格分割；引入多目标优化控制算法，计算每个候选打击点的综合目标函数值，得到最优打击点；使用自适应多目标路径规划算法计算出路径的代价函数，得到最优路径；使用自适应打击力控制算法，计算得到打击力；使用控制信号生成算法，生成碎石机的控制信号。以解决现有的碎石机的控制信号生成方式较为简单，无法处理复杂作业环境中的非线性变化，容易导致碎石锤在高速作业时产生不稳定现象的技术问题。

本发明授权一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的矿山碎石机自动作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于采集的图像数据获取矿石表面的硬度，并通过网格分割法获取候选打击点；引入多目标优化控制算法，计算每个候选打击点的综合目标函数值，得到最优打击点，从而得到最优打击点处矿石表面的硬度；S2：基于最优打击点，引入自适应多目标路径规划算法，在自适应多目标路径规划算法的实现过程中，计算路径的代价函数，具体公式为： 其中，JLt表示在时间t时刻路径的代价函数；表示从起始时间t0到终止时间tf对时间进行积分；at表示在时间t时刻碎石锤的加速度；表示在时间t时刻电动机功率波动的变化率；表示在时间t时刻碎石锤的位置；pO表示最优打击点；通过迭代优化来最小化路径的代价函数，得到最优路径，并根据最优路径计算出不同时刻碎石锤的速度和加速度；S3：基于不同时刻碎石锤的速度、碎石锤的加速度和最优打击点处矿石表面的硬度，使用自适应打击力控制算法，计算打击力；S4：基于打击力、碎石锤速度、碎石锤加速度和最优打击点处矿石表面的硬度，使用控制信号生成算法，生成碎石机的控制信号。

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