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龙图腾网恭喜佛山道善智能机器人有限公司申请的专利一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411372780.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统是由刘忠全;杨军设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及施工自动放线控制技术领域，尤指一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，通过确定障碍物轮廓。当放线机器人遇到障碍物导致信号丢失时，系统记录丢失和恢复位置，通过连线确定障碍物区域。使机器人绕障碍物保持恒定距离移动，实时采集坐标数据，将其映射到数字图纸上。系统对障碍物完全遮挡的信号盲区进行处理，通过校正图纸中的放线坐标，确保机器人在盲区内继续执行精准放线操作，纠正盲区内的误差。系统使用路径优化算法结合转向次数和路径长度优化盲区进入点，减少误差叠加。每次绕障或盲区放线后，机器人返回校准点，实时通过卡尔曼滤波算法对位置偏差进行调整，修正误差，提升了在盲区作业中的放线精度并减少偏差累积。

本发明授权一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动放线机器人的定位盲区纠偏控制系统，其特征在于，包括：跟踪装置、放线机器人和本地局域网控制模块，所述跟踪装置和所述放线机器人分别与所述本地局域网控制模块通信连接，所述本地局域网控制模块包括障碍物映射单元、盲区处理单元和放线控制单元；所述跟踪装置用于根据数字图纸预标注的放线坐标对实景地面进行激光信号的逐点发射；所述放线机器人用于通过接收激光信号和接收本地局域网控制模块的控制信号进行逐点移动和喷墨放线；所述障碍物映射单元用于通过记录放线机器人接收激光信号进行移动时激光信号的丢失位置和恢复位置，根据激光信号的丢失位置与恢复位置确定定位盲区，控制放线机器人对障碍物的保持预设恒定距离绕行并记录绕行坐标数据，根据绕行坐标数据绘制障碍物轮廓并对数字图纸进行障碍物映射；所述盲区处理单元用于对完成障碍物映射的数字图纸进行放线坐标校正，得到执行图纸；所述放线控制单元包括接收区放线单元和盲区放线单元，所述接收区放线单元用于在放线机器人可接收到激光信号时控制放线机器人进行喷墨放线；盲区放线单元用于在放线机器人不可接收到激光信号时根据执行图纸控制放线机器人在定位盲区内进行放线操作。

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