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龙图腾网恭喜追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利自清洁方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119056784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411354806.0，技术领域涉及：B08B1/32；该发明授权自清洁方法、装置及电子设备是由王硕;郑华洁;刘航宇设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自清洁方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种自清洁方法、装置及电子设备，涉及清洁设备领域，应用于清洁系统，包括清洁设备和清洁基站；清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；清洁基站包括发热组件和清洁腔；抽吸电机用于为清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；刮条组件与滚刷组件过盈配合，通过在清洁基站底部加入发热组件的设计，使得清洁腔内的液体被加热，或者发热组件直接作用于滚刷组件表面，进而更好地溶解和去除滚刷表面的顽固污渍和油脂，通过控制刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，可以有效清除滚刷上的污垢和残留物，这样，在热水和刮擦的双重作用下，提高了对滚刷组件的自清洁效率,让滚刷组件恢复洁净、极大减少污渍残留,降低滚刷霉变、生菌的风险。

本发明授权自清洁方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自清洁方法，其特征在于，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；所述清洁基站包括发热组件和清洁腔；所述抽吸电机用于为所述清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；所述刮条组件与所述滚刷组件过盈配合；所述发热组件安装在所述清洁腔的底壁，以对所述清洁腔中的底部液体进行加热；所述方法包括：响应于自清洁指令，控制所述刮条组件运动至第一位置，并控制所述滚刷组件正向转动，其中，在所述刮条组件位于所述第一位置时，增加所述刮条组件与所述滚刷组件之间的过盈量，以增加所述刮条组件与所述滚刷组件之间的压力，刮下所述滚刷组件内部的液体；在所述清洁设备位于所述清洁基站进行自清洁的过程中，至少包括在检测到所述水泵组件处于开启状态的情况下，控制所述发热组件处于开启状态，以使所述发热组件至少加热所述清洁腔中的底部液体，对所述滚刷组件进行热清洗；在检测到所述滚刷组件进行反向转动的情况下，控制所述刮条组件由第一位置移动至第二位置，其中，在所述刮条组件位于所述第二位置时，减小所述刮条组件与所述滚刷组件之间的过盈量，且保持所述刮条组件与所述滚刷组件接触，以对所述滚刷组件涮洗。

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