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龙图腾网恭喜芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司申请的专利一种船舶管件加工生产设备及其生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339900.9，技术领域涉及：B23K28/02；该发明授权一种船舶管件加工生产设备及其生产方法是由刘冰;冯德昊;吴凯;许保淋;崔存达设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶管件加工生产设备及其生产方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶管系制造加工设备技术领域，且公开了一种船舶管件加工生产设备及其生产方法，包括移动座、料仓和搬运机构，所述料仓顶部的一侧固定设置有用于焊接船舶长管和法兰的长管焊接机器人，所述移动座顶部的一侧固定连接有用于夹取法兰的机械臂，所述移动座顶部的一侧固定连接有支撑座。本发明通过校准机构带动定位杆移动到与待焊接法兰上螺栓孔对应的圆周上，使机械臂水平推送法兰过程中，校准机构带动定位杆转动，使定位杆位置与螺栓孔位置对应时在弹力作用下伸入螺栓孔内，再带动法兰转动至额定的角度，完成法兰的角度校准，保证焊接的质量，并且在校准后先焊接若干个固定焊点，便于后续法兰两侧的外焊接和内焊接进行。

本发明授权一种船舶管件加工生产设备及其生产方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶管件加工生产设备，包括移动座（1）、料仓（3）和搬运机构（6），其特征在于：所述料仓（3）顶部的一侧固定设置有用于焊接船舶长管（13）和法兰（9）的长管焊接机器人（4），所述移动座（1）顶部的一侧固定连接有用于夹取法兰（9）的机械臂（5），所述移动座（1）顶部的一侧固定连接有支撑座（2）；所述支撑座（2）的一侧活动设置有移动杆（14），所述移动杆（14）呈L形且水平部分内部的一侧滑动套接有定位杆（26），所述支撑座（2）的一侧设置有校准机构，所述校准机构能够根据待焊法兰（9）的型号带动移动杆（14）移动使定位杆（26）的位置通过转动后与法兰（9）上螺栓孔的位置对应，使所述定位杆（26）伸入螺栓孔后带动法兰（9）转动从而校准法兰（9）到额定角度；所述校准机构包括变位齿环（22），所述定位杆（26）的一侧固定连接有内弹簧（30），所述变位齿环（22）通过轴承与支撑座（2）转动连接，所述变位齿环（22）的一侧固定连接有转动环（23），所述转动环（23）的外侧固定套接有变位盘（10），所述变位盘（10）的一侧设置有伸缩机构，所述支撑座（2）靠近顶部的一侧通过轴承转动连接有变位齿轮（21），所述变位齿轮（21）与变位齿环（22）之间相互啮合，所述支撑座（2）的一侧固定连接有用于驱动变位齿轮（21）转动的一号电机（20）；所述机械臂（5）的一端固定连接有固定座（7），所述固定座（7）内部的一侧转动卡接有转动轴（15），所述转动轴（15）的一侧固定连接有用于夹持法兰（9）的夹持机构（8），所述机械臂（5）上设置有用于识别法兰（9）型号的识别机构；所述固定座（7）的内侧滑动套接与摩擦板（16），所述转动轴（15）靠近摩擦板（16）的一侧为摩擦面，所述固定座（7）内的一侧固定设置有电磁铁（17），所述固定座（7）的内侧活动套接有用于向摩擦板（16）提供摩擦推力的调节弹簧（19），所述摩擦板（16）的一侧固定连接有与电磁铁（17）对应的永磁铁（18），所述永磁铁（18）与电磁铁（17）之间的作用力为吸引力。

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