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龙图腾网恭喜延安市公路局申请的专利一种用于公路养护车的路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411288833.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种用于公路养护车的路径规划方法及系统是由张卫雄;杨婧;王虎;王策设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于公路养护车的路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于公路养护车的路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括，通过传感器和5g网络收集公路养护车的多模态数据并上传云端数据中心，进行多模态数据融合；基于融合后的多模态数据，利用量子优化算法，快速计算出最优路径集合；执行维护任务；对于在路上执行任务的公路养护车，云端数据中心将持续接收反馈数据；完成任务后，云端数据中心将汇总公路养护车作业数据并进行深入分析。本发明整合多模态传感器与5G技术，实时监测环境，运用量子优化与CADPOA算法计算并动态调整最优路径，自动化执行任务，反馈机制持续优化路径规划，实现连续高效的养护工作，保证了养护工作的连续性和高质量。

本发明授权一种用于公路养护车的路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于公路养护车的路径规划方法，其特征在于：包括，通过传感器和5g网络收集公路养护车的多模态数据并上传云端数据中心，进行多模态数据融合；基于融合后的多模态数据，利用量子优化算法，快速计算出最优路径集合；在计算出最优路径的基础上，利用CADPOA算法进行实时路径预测和调整并利用5g网络上传至云端数据中心；公路养护车根据云端数据中心下发的最优路径指令，自行规划行驶路线，执行维护任务；对于在路上执行任务的公路养护车，云端数据中心将持续接收反馈数据；完成任务后，云端数据中心将汇总公路养护车作业数据并进行深入分析；基于融合后的多模态数据，运用QEMOOA算法，在时间t下计算最优路径，表达式为： 目标函数，表达式为：G＝3；其中，P*是最优路径选择值，是找到使括号内表达式最大化的路径值P，QgP,t是在路径P和时间t下，第g个目标函数的量子期望值，体现了量子计算在概率空间中的优化能力，γg是第g个目标函数的量子权重因子，反映目标函数的重要程度，g是目标函数的索引，从1到G，G是目标函数的总数，3是目标函数中的三个特例值，分别对应总行程时间值TP、总燃料消耗值EP和总安全性值SP。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人延安市公路局，其通讯地址为：716099 陕西省延安市宝塔区双拥大道040号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。