重庆朗正科技有限公司沈鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆朗正科技有限公司申请的专利一种无人机起落架系统的布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271303.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种无人机起落架系统的布局优化方法是由沈鹏飞;张华森;宋禹润设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机起落架系统的布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机起落架系统的布局优化方法，具体包括以下步骤：S1：对起落架系统进行简化，确认起落架系统连接副类别；S2：获取构建起落架系统模型所需的点位坐标、起落架系统性能限制以及运行工况；S3：根据起落架系统点位坐标，确认设计变量，生成参数化模型；S4：施加起落架地面载荷、重力以及舱门收放载荷，并设置各载荷生效情况；S5：根据收放行程、起落架收放角度限制以及起落架系统安装舱位空间限制，构建对应的相关约束函数；S6：根据机身交联载荷、收放载荷、收放效率确认目标函数；S7：对目标函数进行优化，即对起落架的安装点位以及收放作动筒的安装点位进行优化，最终获取最优起落架系统整体布置。
本发明授权一种无人机起落架系统的布局优化方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机起落架系统的布局优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：对起落架系统进行简化，确认起落架系统连接副类别；S2：获取构建起落架系统模型所需的点位坐标、起落架系统性能限制以及运行工况；S3：根据起落架系统点位坐标，确认设计变量，生成参数化模型；S4：施加起落架地面载荷、重力以及舱门收放载荷，并设置各载荷生效情况；S5：根据收放行程、起落架收放角度限制以及起落架系统安装舱位空间限制，构建对应的相关约束函数；S6：根据机身交联载荷、收放载荷、收放效率确认目标函数；S7：对目标函数进行优化，即对起落架的安装点位以及收放作动筒的安装点位进行优化，最终获取最优起落架系统整体布置。
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