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龙图腾网获悉江苏苏力机械股份有限公司申请的专利涂装生产线智能决策方法和涂装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411263201.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权涂装生产线智能决策方法和涂装生产线是由郭伟;臧道恒;曹明卿;葛志成设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂装生产线智能决策方法和涂装生产线在说明书摘要公布了：本发明提供涂装生产线智能决策方法和涂装生产线，其中，涂装生产线智能决策方法包括：确定涂装生产线上的涂装部件所处的使用生命时期；根据使用生命时期，筛选目标涂装记录，并根据目标涂装记录训练智能决策模型；基于智能决策模型进行多目标优化，获得智能决策结果；基于智能决策结果进行涂装生产线的相应控制。本发明的涂装生产线智能决策方法和涂装生产线，引入涂装部件的使用时长，确定涂装部件所处的使用生命时期，根据使用生命时期匹配适宜的智能决策模型；根据智能决策模型进行多目标优化获取智能决策结果，并基于智能决策结果进行涂装生产线的相应控制，涂装生产线的控制更加智能且适宜。

本发明授权涂装生产线智能决策方法和涂装生产线在权利要求书中公布了：1.涂装生产线智能决策方法，其特征在于，包括：确定涂装生产线上的涂装部件所处的使用生命时期；根据使用生命时期，筛选目标涂装记录，并根据目标涂装记录训练智能决策模型；基于智能决策模型进行多目标优化，获得智能决策结果；获取涂装生产线上的第一涂装目标的第一涂装进程；获取智能决策结果的切换时刻；根据切换时刻和第一涂装进程，确定第二涂装目标；根据切换时刻和第一涂装进程，确定介入进程点；根据介入进程点，确定第二涂装目标的介入涂装点位；获取介入涂装点位对应于第二涂装目标的目标切面；获取目标切面的投影向量；投影向量所在直线与目标切面垂直，且，投影向量的向量方向为从介入涂装点位出发、朝向第二涂装目标以外；获取拍摄装置的拍摄向量；若满足任一投影向量均存在拍摄向量和投影向量的向量夹角大于等于预设的夹角阈值，且存在拍摄向量和投影向量的向量夹角大于等于预设的夹角阈值时对应拍摄装置均触发拍摄，则根据相应拍摄图像获取图像特征；获取第二涂装目标的目标属性；根据目标属性，获取涂装评价记录；获取第二涂装目标的涂装阶段；根据涂装阶段，确定涂装评价记录中的目标评价记录项；根据目标评价记录项，训练评价模型；根据介入涂装点位，确定评价模型的评价提示；评价提示完成后，将图像特征输入评价模型，确定第二涂装目标的涂装效果；若涂装效果小于等于预设的涂装效果阈值，则对第二涂装目标进行重新调整。

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