买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉德镁精密传动(深圳)有限公司申请的专利一种内外齿传动型谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222937178U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422159730.8，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种内外齿传动型谐波减速器是由陈勰;黄华军;陈伟南;胡升平设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外齿传动型谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种内外齿传动型谐波减速器，包括有底座、凸轮轴和第二深沟球轴承，底座中部嵌入式安装有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承上贯穿有凸轮轴，凸轮轴外围面右端设有第二深沟球轴承。凸轮轴转动时，第一柔齿与第一刚齿局部啮合错位，第二柔齿与第二刚齿局部啮合错位，实现两次谐波减速，以减小减速过程中的阻力，增大传动比大，柔轮转动时，刚轮限制柔轮向外变形，第一柔性轴承和第二柔性轴承将柔轮内圈顶住，防止柔轮变形造成滑齿，使从动凸轮随着柔轮的变化而转动，实现从动凸轮与凸轮轴同步转动，以此来达到高扭矩传输的目的，使得整个减速器在传动效率较高的情况下同时实现高扭矩传输。

本实用新型一种内外齿传动型谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种内外齿传动型谐波减速器，其特征在于，包括有底座1、凸轮轴2、第二深沟球轴承6、第一椭圆面201、第一柔性轴承5、刚轮7、第一刚齿702、柔轮8、第一柔齿801、第一光滑面802、第二光滑面804、第二柔齿803、第二刚齿301、第二柔性轴承12、输出轴3、从动凸轮11和第二椭圆面111，底座1中部嵌入式安装有第一深沟球轴承4，第一深沟球轴承4上贯穿有凸轮轴2，凸轮轴2外围面右端设有第二深沟球轴承6，凸轮轴2内设置有输入孔202，凸轮轴2外表面中部设有第一椭圆面201，第一椭圆面201外围设有第一柔性轴承5，底座1右端面连接有刚轮7，刚轮7内部设有第一刚齿702，刚轮7中间设有柔轮8，柔轮8外围设有第一柔齿801，第一柔齿801与第一刚齿702部分啮合，柔轮8内圈左端设有第一光滑面802，第一光滑面802右侧设有第二柔齿803，第二柔齿803右端设有第二光滑面804，第一光滑面802与第一柔性轴承5紧密接触，第二柔齿803中间设有输出轴3，输出轴3外围面左端设有第二刚齿301，第二刚齿301与第二柔齿803部分啮合，从动凸轮11外表面左部设有第二椭圆面111，第二椭圆面111外围设有第二柔性轴承12，第二柔性轴承12外围面与第二光滑面804紧密接触，从动凸轮11外围面右端套设有顶壳14，顶壳14左端面与刚轮7右端面紧密接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人德镁精密传动(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区中日龙路10号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。