山东元征行机械设备有限公司张书来获国家专利权
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龙图腾网获悉山东元征行机械设备有限公司申请的专利一种高自由度钻孔专用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222931865U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422079274.6，技术领域涉及：B23B41/00；该实用新型一种高自由度钻孔专用机械臂是由张书来;李开路设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高自由度钻孔专用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高自由度钻孔专用机械臂，包括底座，所述底座上设置有主转轴和限位轴，所述限位轴设置在主转轴外侧平行位置上，所述底座上方位置设置有控制台，所述控制台上方位置设置有上固定台，所述上固定台上固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端与主转轴同轴设置，该装置内部各个部件采用分离式设计，后期对于装置部件进行维护保养过程中，便于对于各个部件进行单独拆卸，从而提高维护保养工作效率，降低保养成本损耗。
本实用新型一种高自由度钻孔专用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种高自由度钻孔专用机械臂，其特征在于，包括底座1，所述底座1上设置有主转轴2和限位轴3，所述限位轴3设置在主转轴2外侧平行位置上，所述底座1上方位置设置有控制台4，所述控制台4上方位置设置有上固定台7，所述上固定台7上固定安装有旋转电机8，所述旋转电机8输出端与主转轴2同轴设置，所述主转轴2与限位轴3均穿过控制台4内部，且限位轴3与控制台4连接位置设置有固定卡扣6，所述控制台4右侧位置设置有主控制电机5，所述控制台4左侧位置向外延伸设置有主移动臂9，所述主移动臂9上设置有距离控制电机10，所述主移动臂9与控制台4连接位置配合设置有齿轮组11，所述主移动臂9上设置有可伸缩夹板12，所述可伸缩夹板12左侧位置上设置有独立钻孔台13。
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