晋华陆港(山西)能源发展有限公司田琦获国家专利权
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龙图腾网获悉晋华陆港(山西)能源发展有限公司申请的专利一种轨道式巡检机器人驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222933900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422051149.4，技术领域涉及：B61F5/38；该实用新型一种轨道式巡检机器人驱动装置是由田琦;李小冬;赵琦设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道式巡检机器人驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人驱动装置，包括用于安装巡检机器人的底盘结构，所述底盘结构底部的右侧固定连接有下垂板，每两个所述下垂板的一侧通过轴承安装有驱动轮安装杆，每两个所述下垂板之间的另一侧通过轴承安装有驱动杆，所述驱动轮安装杆的端头位置安装有驱动轮，所述驱动轮安装杆的外圈上套装有弹簧。该轨道式巡检机器人驱动装置，在整个巡检机器人工作的时候，尤其是出现转向的时候，依靠柔性联轴器以及弹簧的设计和使用，一方面可以拉拽着驱动轮紧紧地压在地轨上，增加与地轨之间的摩擦力，从而有效地解决了巡检机器人在转弯的时候容易脱轨的问题。
本实用新型一种轨道式巡检机器人驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检机器人驱动装置，包括用于安装巡检机器人的底盘结构1，其特征在于：所述底盘结构1底部的右侧固定连接有下垂板2，每两个所述下垂板2的一侧通过轴承安装有驱动轮安装杆3，每两个所述下垂板2之间的另一侧通过轴承安装有驱动杆4，所述驱动轮安装杆3的端头位置安装有驱动轮5，所述驱动轮安装杆3的外圈上套装有弹簧6。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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