买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军空军航空大学申请的专利一种低成本救援式无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310759960.5，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种低成本救援式无人机是由杨哲;刘成亮;张会峰;纪义国;侯满义;于伟莉;蓝志环设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本救援式无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低成本救援式无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底端转动连接有旋轴，所述旋轴的底端固定连接有支撑座，所述支撑座的内侧设置有转换辅助器，用于调节运送物资的精准度；摆锤辅助件，收放动力组件。本发明通过设置转换辅助器与收放动力组件，第四驱动电机输出端驱动单向螺纹丝杆进行转动，从而驱动延长杆带动救援物资进行横向移动，以此便于将救援物资运送到指定位置的上方，第二驱动电机的输出端驱动第一收卷辊旋转，从而对收卷绳进行释放，使得挂钩带动救援物资向下移动，以此实现了救援物资精准投放的功能，进而提高了无人机本体的救援效率。

本发明授权一种低成本救援式无人机在权利要求书中公布了：1.一种低成本救援式无人机，包括无人机本体1，其特征在于，所述无人机本体1的底端转动连接有旋轴2，所述旋轴2的底端固定连接有支撑座6，所述支撑座6的内侧设置有转换辅助器，用于调节运送物资的精准度；所述支撑座6的内侧设置有摆杆7，所述摆杆7的内侧滑动连接有延长杆8，所述摆杆7的外壁设置有摆锤辅助件，用于提高所述无人机本体1飞行过程中的稳定性；所述延长杆8的底端转动连接有摆动块9，所述摆动块9的底端固定连接有固定座14，所述固定座14的底端设置有挂钩13，所述挂钩13与所述固定座14的顶端设置有收放动力组件，用于将物质运送到指定位置；所述摆锤辅助件包括固定连接在所述摆杆7两侧外壁的连轴30，所述连轴30一端贯穿至所述支撑座6的内侧并与所述支撑座6转动连接，所述支撑座6的内侧安装有第三驱动电机29，所述第三驱动电机29的输出端与所述连轴30一端相连接，所述连轴30的另一端设置有提升校准单元；所述提升校准单元包括固定连接在所述旋轴2外壁的固定柱45，所述固定柱45的一端嵌入有滚珠47，所述旋轴2的外侧设置有锥形块42，所述锥形块42的内侧设置有锥面46，所述连轴30的一端固定连接有旋推盘36，所述旋推盘36的一侧外壁固定连接有旋推柱37，所述旋推柱37的外壁套接有回形框38，所述回形框38的顶端固定连接有异形动力杆41，所述异形动力杆41的一端与所述锥形块42固定连接，所述旋推盘36的外壁与所述支撑座6的内侧设置有卷拉联动器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军航空大学，其通讯地址为：130022 吉林省长春市东南湖大路2222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。