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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种多视角螺钉缺失检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310040512.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种多视角螺钉缺失检测方法及系统是由于畅;伍星;冯路飞;邓秋菊;何中市设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角螺钉缺失检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多视角螺钉缺失检测方法及系统，包括S1：获取每个螺钉的多视角图像，多视角图像包括多个单一视角图像；S2：采集每个螺钉的无缺失图像并进行预处理得到模板图像，标记模板螺钉和模板关键点，计算第一夹角和第一边的长度；S3：对S1中待测螺钉的多视角图像进行识别，用第一标记将其中的螺钉标记，用第二标记将两个关键点标记；S4：计算模板螺钉在待测螺钉的单一视角图像中的位置i，并以i为圆心、r为半径确定待测区域，若待测区域内有第一标记存在，则认为螺钉未缺失，否则认为螺钉缺失；S5：对待测螺钉的多个单一视角图像的检测结果进行统计，得到多视角检测结果。

本发明授权一种多视角螺钉缺失检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多视角螺钉缺失检测方法，其特征在于,具体包括以下步骤：S1：获取每个螺钉的多视角图像，多视角图像包括多个单一视角图像；S2：采集每个螺钉的无缺失图像并进行预处理得到模板图像，并对模板图像进行训练，标记模板螺钉和模板关键点，计算第一夹角和第一边的长度；第一边为第一模板关键点和模板螺钉的连线；所述S2包括：S2-1：通过图像获取装置获取每个螺钉的无缺失图像作为该螺钉的模板图像；S2-2：在每个模板图像中，将n个螺钉用第一标记进行标出作为模板螺钉，再用第二标记标出第一模板关键点和第二模板关键点，并将第一模板关键点和第二模板关键点连接，从而得到第一图像；S2-3：以第一图像左下角为坐标原点建立坐标系，获取第一模板关键点、第二模板关键点和模板螺钉的坐标，计算第一夹角和第一边的长度；S3：对S1中待测螺钉的多视角图像进行识别，用第一标记将其中的螺钉标记，用第二标记将两个关键点标记；S4：根据S3中两个关键点以及S2中第一夹角和第一边的长度计算模板螺钉在待测螺钉的单一视角图像中的位置i，并以i为圆心、r为半径确定待测区域，若待测区域内有第一标记存在，则认为螺钉未缺失，否则认为螺钉缺失；所述S4中，模板螺钉在待测螺钉的单一视角图像中的位置i的计算公式为：x'i＝li*cosαi，y'i＝li*sinαi3公式3中，x'i,y'i表示模板螺钉在待测螺钉的多视角图像中的位置；li表示第一边的长度；αi表示第一夹角；S5：对待测螺钉的多个单一视角图像的检测结果进行统计，得到多视角检测结果，若任一单一视角图像的检测结果显示未缺失，则多视角检测结果为未缺失；若全部单一视角图像的检测结果显示缺失，则多视角检测结果为缺失。

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