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龙图腾网恭喜河北大学;深圳前海贾维斯数据咨询有限公司申请的专利老旧小区危楼评估装置及评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115907559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211673143.X，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权老旧小区危楼评估装置及评估方法是由余晓雅;方有亮;王超尘;王起航;李首宪设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本老旧小区危楼评估装置及评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种老旧小区危楼评估装置及评估方法，老旧小区危楼评估装置。包括检测车、无人机、检测终端以及控制中心；检测车包括相互铰接的第一车体和第二车体，第一车体和第二车体都包括上下分布的上层架体和下层架体，在第一车体和第二车体的上层架体上分别设置有直线导轨，在直线导轨上设置有倾角检测组件；在第一车体和第二车体的下层架体上放置有至少两架无人机，在无人机上设置有裂缝测宽仪、激光扫描仪、超声波裂缝探测仪。老旧小区危楼评估方法基于上述的装置进行。本发明能够有效提高检测效率，以快速获得评估结果，以有效辅助房屋监测系统的构建、维护及数据更新，以最大程度减轻事故危害和经济损失。

本发明授权老旧小区危楼评估装置及评估方法在权利要求书中公布了：1.一种老旧小区危楼评估装置，其特征在于，包括检测车、无人机、检测终端以及控制中心；所述检测车包括相互铰接的第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体都包括上下分布的上层架体和下层架体，在所述第一车体和第二车体的上层架体上分别设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有倾角检测组件；在所述第一车体和第二车体的下层架体上放置有至少两架无人机，在至少一个无人机上设置有裂缝测宽仪，在至少一个无人机上设置有激光扫描仪，在至少一个无人机上设置有超声波裂缝探测仪；检测终端设置在检测车上，所述检测终端与至少两架无人机、激光扫描仪、倾角检测组件以及裂缝测宽仪之间无线数据连接，控制中心与检测终端之间无线数据连接；所述控制中心包括：数据库，用于预存储待检测楼体的原始建设数据；数据建模模块，用于从数据库获取待检测楼体的原始建设数据并构建获得原始可视化建筑模型，以及实时接收控制中心通过无线传输模块实时获取空间点云数据、图像及视频数据并进行可视化建筑模型构建，获得实测可视化建筑模型；分析定位模块，用于比对原始可视化建筑模型和实测可视化建筑模型，并获得比对结果，依据比对结果所对应的可视化建筑模型的各差异点进行三维定位并将定位信息返回给移动终端；评估模块，用于通过无线传输模块实时接收移动终端上传的检测数据，将检测数据与原始可视化建筑模型对应的原始建设数据进行再次比对，并获得比对结果，根据比对结果评估待检测楼体的建筑安全等级，其中，所述检测数据包括待检测楼体的倾角、各差异点的裂缝数量、裂缝宽度和裂缝长度。

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