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龙图腾网恭喜深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利基于双向特征监督的边缘检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649783.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于双向特征监督的边缘检测方法和装置是由杨洋;祝树杰;李杰明;曾利宏;黄淦设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双向特征监督的边缘检测方法和装置在说明书摘要公布了：一种基于双向特征监督的边缘检测方法和装置。对待检测图像进行多级边缘特征抽取处理，且每一级都进行第一边缘特征抽取处理和第二边缘特征抽取处理，采用层级监督的方式实现对不同尺度的监督，并且对于每一级的第一边缘特征抽取处理得到的第一边缘特征图通过低层级到高层级的监督，对于每一级的第二边缘特征抽取处理得到的第二边缘特征图通过高层级到低层级的监督，通过上述由低到高及由高到低两个方向的监督模式，对于非最后一级边缘特征抽取处理，进行第三边缘特征抽取处理后得到第三边缘特征图，作为后一级的边缘特征抽取处理的输入图像。上述方案提升了边缘检测网络训练过程中的网络收敛速度，且也提升了训练的边缘检测网络边缘检测的精度。

本发明授权基于双向特征监督的边缘检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双向特征监督的边缘检测方法，其特征在于，包括，获取待检测图像；对所述待检测图像依次进行多级的边缘特征抽取处理，每一级的边缘特征抽取处理包括：对于输入本级的输入图像，进行第一边缘特征抽取处理后得到第一边缘特征图，进行第二边缘特征抽取处理后得到第二边缘特征图；对于非最后一级其他每一级的输入图像，进行第三边缘特征抽取处理后得到第三边缘特征图；其中，将相邻两级的边缘特征抽取处理中，前一级边缘特征抽取处理所得到的第三边缘特征图作为后一级的边缘特征抽取处理的输入图像；对于非第一级的其他每一级的边缘特征抽取处理所输出的第一边缘特征图：将本级的第一边缘特征图与前一级的第一边缘特征图融合后得到本级的第一融合特征图，并对本级的第一融合特征图进行第一边缘置信度映射处理后得到本级的第一映射特征图；对于第一级的边缘特征抽取处理所输出的第一边缘特征图，进行第一边缘置信度映射处理后得到第一级的第一映射特征图；对于非最后一级的其他每一级的边缘特征抽取处理所输出的第二边缘特征图：将本级的第二边缘特征图与后一级的第二边缘特征图融合后得到本级的第二融合特征图，并对本级的第二融合特征图进行第二边缘置信度映射处理后得到本级的第二映射特征图；对于最后一级的边缘特征抽取处理所输出的第二边缘特征图，进行第二边缘置信度映射处理后得到最后一级的第二映射特征图；将各级的第一映射特征图和第二映射特征图经通道拼接融合处理后再进行1×1卷积运算，得到边缘检测结果。

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