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龙图腾网恭喜中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615895.0，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法是由汤涛林;李国栋;王志俊;张玉涛;尹项博设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法，本方法采用的换能器包括四个沿中心对称的象限；该方法中，对发射信号进行下混频，得到解析信号zt；对四个换能器象限接收的4路接收到的信号sat、sbt、sct、sdt分别进行下混频得到4路解析信号：zat、zbt、zct、zdt；将各接收的解析信号分别与发射解析信号进行匹配滤波得到mat、mbt、mct、mdt；根据各象限的接收信号相加，得到上下左右四个子阵信号；根据各子阵的信号计算延时以及目标方位。该方法运算量小，易于工程实现，并可在目标间隔大于等于ΔR＝C2BC为声速、B为探测信号带宽准确估计目标方位。

本发明授权一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法在权利要求书中公布了：1.一种宽带分裂波束声呐目标方位估计方法，其特征在于，本方法采用的换能器阵包括a、b、c、d四个沿中心对称的象限；使用发射信号st＝Atcos2πfct+πKt2，其中fc为载波频率，K为调频斜率，其表达式为K＝BT；B为带宽，T为发射信号脉宽；信号处理的过程包括：S1对发射信号进行下混频，得到发射信号的解析信号zt；S2对换能器阵的四个象限接收的4路接收到的信号sat、sbt、sct、sdt进行下混频得到4路解析信号：zat、zbt、zct、zdt；S3将各接收的解析信号分别与发射信号的解析信号进行匹配滤波得到mat、mbt、mct、mdt；S4参照下式得到上下左右四个子阵信号yut、ybt、ylt、yrt：yut＝mat+mbtybt＝mct+mdtylt＝mat+mctyrt＝mbt+mdtS5计算时延，表达式为：Y方向的时延X方向的时延S6计算目标方位，表达式为：Y方向角其中：C为声速、D为ab子阵与cd子阵的声中心距离；X方向角其中：C为声速、D为ac子阵与bd子阵的声中心距离。

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