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龙图腾网恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种机器人接触式充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116154894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602115.9，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种机器人接触式充电装置是由孔强;崔维麒设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人接触式充电装置在说明书摘要公布了：一种机器人接触式充电装置，机器人回充电桩充电时，机器人与充电桩定位完成后，机器人像充电桩运动至两个电极片分别与机器人对应的充电电极相接触，此后，机器人推动电极固定座沿导杆向后移动，先压缩一级弹簧，一级弹簧压缩后推动导板向后移动进而压缩二级弹簧，二级弹簧压缩后锁止装置将导板位置锁止，此时机器人停止运动，电极片在一级弹簧弹力下使其与机器人上充电电极紧密连接，从而对机器人进行充电。机器人回桩充电过程中二级弹簧起到吸收冲击力左右，二级弹簧锁止后一级弹簧确保电极片与机器人的充电电极紧密接触，确保机器人充电过程中的安全可靠。

本发明授权一种机器人接触式充电装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人接触式充电装置，其特征在于，包括：分别设置于充电桩机架（1）左右两端的导杆组，每个导杆组中沿上下方向间隔设置有导杆（3），所述导杆（3）的轴线沿前后方向水平设置，导杆（3）的后端固定于充电桩机架（1）上；两个导板（4），导板（4）的上端滑动插装于对应的导杆组的上端的导杆（3）中，导板（4）的下端滑动插装于对应的导杆组的下端的导杆（3）中；两个电极固定座（10），在高度方向上间隔设置，上端的电极固定座（10）的左右两端分别滑动插装于对应的导杆组上端的导杆（3）的前端，下端的极固定座（10）的左右两端分别滑动插装于对应的导杆组下端的导杆（3）的前端，所述电极固定座（10）的前端设置有电极片（11）；二级弹簧（5），套装于导杆（3）的后端，二级弹簧（5）的后端与充电桩机架（1）向量，其前端与导板（4）相连；一级弹簧（6），套装于导杆（3）的前端，一级弹簧（6）的后端与导板（4）相连，其前端与电极固定座（10）相连；以及锁止装置，设置于充电桩机架（1）上，当机器人与两个电极片（11）相连接充电且一级弹簧（6）与二级弹簧（5）均压缩时，锁止装置将导板（4）的位置锁止固定。

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