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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115929843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211588928.7，技术领域涉及：F16F15/12；该发明授权一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法是由李梓;冯华龙;赵旭;朱泓;白艳祥;沈文渊;张元玮设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法，包括：1分析确定系统振动源；2分析激励源；3振动衡准；4轴系校中和弹性联轴器对中；5轴带电机变频系统柔性匹配。本发明以船舶并联式混合动力系统振动抑制为目标，掌握机、电系统之间的激励和响应匹配关键技术，提升了并联式混合动力系统的匹配和运行可靠性；同时该成果可广泛应用其他动力推进型式的船舶。

本发明授权一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法，其特征在于，包括：1）分析确定系统振动源对可能产生并联式混合动力系统振动的各种激励力进行计算、分析，并与振动体的固有频率相比较，并逐步排除产生共振的可能性；2）分析激励源改变振动体固有频率，改变激励源，增加阻尼；3）振动衡准在系统营运转速范围内，分析确定主要激励力及其频率，且激励力应不超过规定值；在系统最大营运转速范围内，分析确定振动体主要振动频率，且与主要激励频率之比应满足规范的要求，轴系计算的结果满足规范和标准的要求；4）轴系校中和弹性联轴器对中按照船级社批准的校中计算书以及环境温度与热态工况的补偿进行校中，待轴系、齿轮箱、主机校中报验后进行轴带电机的校中，校中结果报验后，电机底座安装方式满足设备的安装要求，以及底脚螺栓扭力满足要求；5）轴带电机变频系统柔性匹配当发电负荷变化，电流环控制若匹配不好引起轴带发电机转速波动和高弹的扭变储能之间振荡，若振荡放大加剧容易引起高弹发热损坏；主机不平衡力矩大，其调速系统控制精度和响应速度不高时，对轴带电机变频器的阻尼参数进行调整，通过柔性匹配抑制系统不稳定性；所述轴带电机变频系统柔性匹配还包括变频器阻尼调整和匹配：变频器的任何模式都使用电流环，在系统进行速度和位置控制的同时进行电流转矩的控制，以达到对速度和位置的相应控制，其中，给定一个需要的速度信号，减去反馈的速度信号，这个差值送入调速器的速度环，速度环输出与电流检测反馈信号差值再送入电流环，电流环输出控制晶闸管从而控制电机，电流环的反馈值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，电流环的输出就是电机的每相的相电流，电流环的反馈不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件反馈给电流环的。

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