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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种面内行波型直线送料装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514719.8，技术领域涉及：B65G27/04；该发明授权一种面内行波型直线送料装置及其工作方法是由王鑫;王亮;李赛设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面内行波型直线送料装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面内行波型直线送料装置及其工作方法，装置包含底座、第一连接片、第二连接片、前梁、后梁、中梁、第一至第四压电单元、第一至第二预紧螺栓、压电双晶片、第一至第三挡件、以及M+N+P个调节螺栓；工作时，对第一压电换能器施加正弦信号U1，对第二压电换能器施加正弦信号U2，U1、U2频率和电压相同且相差π4的相位差，激发出第一压电换能器、第二压电换能器的纵振模态，两相相差π4相位差的纵振叠加诱导出中梁的行波模态；行波模态下，中梁上的单个质点的振动形式表现为椭圆运动，使得放置于中梁上的物料在每个质点椭圆运动的摩擦力驱动下向行波传播方向运动；调整U1、U2的相位差为‑π4可以实现物料反向运输。本发明结构简单、运输稳定性高。

本发明授权一种面内行波型直线送料装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种面内行波型直线送料装置，其特征在于，包含底座、第一连接片、第二连接片、前梁、后梁、中梁、第一至第四压电单元、第一至第二预紧螺栓、压电双晶片、第一至第三挡件、以及M+N+P个调节螺栓，M、N、P均为大于等于1的自然数；所述中梁为长方体，其两端中心均设有预紧螺纹盲孔；所述前梁、后梁结构相同，均为横截面和所述中梁横截面相同的长方体，且一个端面中心均设有沉头通孔；所述第一至第四压电单元结构相同，均包含Q个压电陶瓷片，Q为大于等于1的自然数；所述压电陶瓷片和所述中梁的横截面形状相同，中心设有通孔；所述Q个压电陶瓷片依次层叠，均沿厚度方向极化，且相邻压电陶瓷片极化方向相反；所述第一连接片、第二连接片结构相同，均为矩形薄片结构，均竖直设置，下端均和所述底座固连，上端均设有通孔；所述第一预紧螺栓从前梁的沉头通孔依次穿过所述前梁、第一压电单元、第一连接片上的通孔、第二压电单元后和所述中梁一端的螺纹盲孔螺纹相连，将前梁、第一压电单元、第一连接片、第二压电单元、中梁夹紧并使得前梁、第一压电单元、第二压电单元、中梁同轴；所述第二预紧螺栓从后梁的沉头通孔依次穿过所述后梁、第三压电单元、第二连接片上的通孔、第四压电单元后和所述中梁另一端的螺纹盲孔螺纹相连，将后梁、第三压电单元、第二连接片、第四压电单元、中梁夹紧并使得后梁、第三压电单元、第四压电单元、中梁同轴；所述第一压电单元中第Q个压电陶瓷片的极化方向和第二压电单元中第1个压电陶瓷片的极化方向相反，第三压电单元中第Q个压电陶瓷片的极化方向和第四压电单元中第1个压电陶瓷片的极化方向相反；所述调节螺栓包含螺帽和螺柱；第一挡件、第二挡件、第三挡件的上表面分别设有M个、N个、P个调节凹槽，所述调节凹槽均为和所述中梁垂直的条形凹槽，且调节凹槽均设有和所述中梁垂直的条形通槽，所述调节凹槽的宽度大于所述调节螺栓的螺帽的直径，条形通槽的宽度小于调节螺栓的螺帽的直径且大于调节螺栓螺柱的直径；所述中梁上表面上设有M+N+P个和所述第一挡件上M个、第二挡件上N个、第三挡件上P个调节凹槽一一对应的定位螺纹盲孔；所述M+N+P个调节螺栓一一对应从M+N+P个调节凹槽中穿过、和所述M+N+P个定位螺纹盲孔一一对应螺纹相连，将第一挡件、第二挡件、第三挡件固定在所述中梁上，使得第一挡件和第二挡件之间形成送料槽，第一挡件和第三挡件之间形成出料槽，第二挡件和第三挡件之间形成回退槽；所述回退槽和出料槽之间的夹角为锐角；所述压电双晶片一端和所述第三挡件固连，另一端和所述第二挡件相抵，用于在非驱动状态下隔阻送料槽和回退槽使得送料槽和出料槽联通，在驱动状态下隔阻送料槽和出料槽使得送料槽和回退槽联通。

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