恭喜中国人民解放军国防科技大学陈清阳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466674.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法是由陈清阳;辛宏博;王鹏;王玉杰;侯中喜设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法，包括：确定无人机的期望飞行空速和期望飞行高度；设计期望高度变化率，通过期望高度变化率以及期望飞行空速，计算得到期望航迹倾角；通过期望飞行空速和期望航迹倾角，计算得到对应的配平迎角和期望姿态角；根据配平迎角与实际迎角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计推力‑迎角控制律，得到推力控制指令；根据期望姿态角与实际姿态角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计俯仰角控制律，得到升降舵偏指令。本发明应用于无人机领域，不仅解决了大迎角状态下气动特性非线性的影响，且对模型误差有较好的适应性，可适用于大迎角状态飞行，有效降低着陆速度，提高起降过程安全性。
本发明授权一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人机纵向高度速度解耦非线性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，确定固定翼无人机的期望飞行空速和期望飞行高度；步骤2，根据期望飞行高度与实际高度之间的关系设计期望高度变化率，并通过期望高度变化率以及期望飞行空速，计算得到期望航迹倾角；步骤3，通过期望飞行空速和期望航迹倾角，利用通用配平方法，计算得到对应的配平迎角和期望姿态角；步骤4，根据配平迎角与实际迎角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计推力-迎角控制律，得到推力控制指令，实现迎角-速度控制；步骤5，根据期望姿态角与实际姿态角偏差，基于增量非线性动态逆方法设计俯仰角控制律，得到升降舵偏指令，实现姿态-航迹控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号