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龙图腾网恭喜广东锰玛智行科技有限公司申请的专利一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115733939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429479.1，技术领域涉及：H04N5/262；该发明授权一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统是由祝亚运;张浩设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统，属于视频流处理技术领域，方法通过视频采集终端获取多机位视频画面并对多机位视频画面进行多机位视频编码及编组，并将编组获得的视频流数据多径传输至视频流服务器；视频流服务器动态缓存视频流数据并生成对应的映射时序ID，根据时序ID创建访问接口；驾驶舱的运算单元通过访问接口从视频服务器中获取视频流数据，对视频流数据进行解码和拼接处理，形成对应完整的视频信息后进行显示。本申请方案能在非视距远程遥控驾驶时，提高了多机位低延时视频回传的实时性及视频画面切换效率，保证了非视距远程遥控驾驶作业画面的流畅性，提高了非视距远程遥控驾驶的体验。

本发明授权一种多机位低延时视频回传及切换方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种多机位低延时视频回传及切换方法，其特征在于，包括：视频采集终端获取多机位视频画面并对多机位视频画面进行多机位视频编码及编组，并将编组获得的视频流数据多径传输至视频流服务器；所述将编组获得的视频流数据多径传输至视频流服务器具体包括：编组完成后，视频采集终端重构RTPRTCP协议，并通过重构的RTPRTCP协议与视频服务器之间建立多机位链路通信形成多径传输途径，通过多径传输途径将编组后的视频流数据以视频推流的方式传输至视频服务器；编组操作采用作业区域+公司名称+车辆编号+高清摄像头的机位的格式进行编组；所述重构RTPRTCP协议过程具体包括：配置RTP协议采用UDP通信方式，RTCP采用TCP通信方式；在应用层定制RTCP协议，以SR报文为主要通信报文方式，利用TCP协议的应答机制建立RTCP协议的同步控制协议数据单元；RTCP协议通过同步控制协议数据单元与RTP协议建立握手连接机制，对RTP协议传输的多媒体数据流进行同步控制，在RTCP协议的数据包与RTP协议的数据包之间建立起一一对应关系；视频流服务器动态缓存视频流数据并生成对应的映射时序ID，根据时序ID创建访问接口；所述视频流服务器动态缓存视频流数据并生成对应的映射时序ID，根据时序ID创建访问接口具体包括：视频服务器采用循环链表的方式对每个视频推流传输的视频流数据进行数据缓存和数据循环覆盖，并生成视频流数据对应的映射时序ID；视频服务器根据映射时序ID建立链接访问通道，同时对连接访问通道进行MD5加密，生成视频服务器的API链接访问接口；驾驶舱的运算单元通过访问接口从视频服务器中获取视频流数据，对视频流数据进行解码和拼接处理，形成对应完整的视频信息后进行显示。

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