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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种为每个标识符建立指纹的车辆入侵检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115801396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429335.6，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种为每个标识符建立指纹的车辆入侵检测方法及相关装置是由刘家佳;邓舟彦;荀毅杰设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种为每个标识符建立指纹的车辆入侵检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：一种为每个标识符建立指纹的车辆入侵检测方法及相关装置，包括：采集CAN总线中电压信号，并对采集的电压信号进行预处理得到采集的标识符；预处理后的电压信号的时域信号和频域信号特征进行采集；根据时域信号和频域信号特征进行采集的特征和采集的标识符作为训练数据集；对数据集进行训练，为每个标识符的电压训练指纹，获得对应数量的模型；将数据帧来时的测试数据投入训练后对应的模型，然后得到模型打分；根据打分进行检测。本发明使用Deep‑SVDD为每个ID建立电信号指纹来检测恶意帧并定位攻击源，由于CAN总线每个数据帧都携带ID字段，本发明不需要知道ECU和ID之间的映射。

本发明授权一种为每个标识符建立指纹的车辆入侵检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种为每个标识符建立指纹的车辆入侵检测方法，其特征在于，包括：采集CAN总线中电压信号，并对采集的电压信号进行预处理得到采集的电压信号的标识符；预处理后的电压信号的时域信号和频域信号特征进行采集；根据时域信号和频域信号特征进行采集的特征和采集的标识符作为训练数据集；对数据集进行训练，为每个标识符的电压训练指纹，获得对应数量的模型；将数据帧来时的测试数据投入训练后对应数量的模型，然后得到模型打分；测试数据：检测阶段，数据帧来时，采集其电压信号并进行预处理，对提取的电压信号进行解析，得到数据帧的IDx；预处理的电压信号时域信号和频域信号特征进行采集；利用采集的特征和数据帧的IDx作为测试数据；如果打分低于阈值，则认为该数据帧为合法数据帧，如果打分高于阈值，则说明该帧为恶意帧，则将测试数据，依次投入训练后的所有对应数量的模型，直到打分低于阈值，得到该帧的发送源。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。