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龙图腾网恭喜埃瑞泰克斯(上海)机械制造有限公司申请的专利一种可自动调姿的装置及其连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401668.8，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种可自动调姿的装置及其连接结构是由赵丹;汪号;刘洋设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调姿的装置及其连接结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动调姿的装置及其连接结构，包括高度调整平台，以及位于高度调整平台底部的角度调整平台，和安装在角度调整平台下方的支撑底座；所述高度调整平台与角度调整平台的连接处设置有高度调节结构，且角度调整平台与支撑底座的连接处设置有角度调节机构；所述高度调整平台的顶部安装有装配件放置板，且高度调整平台与装配件放置板的连接处安装有推进结构，所述装配件放置板的内部一侧设置有微调机构。该可自动调姿的装置及其连接结构通过激光跟踪仪可以实时测量装配体的姿态，并通过控制中枢来控制装置中的各种伺服机构调整飞机平尾装配时的姿态，从而提高装配精度和装配效率。

本发明授权一种可自动调姿的装置及其连接结构在权利要求书中公布了：1.一种可自动调姿的装置，其特征在于，包括：高度调整平台1，位于高度调整平台1底部的角度调整平台2，以及安装在角度调整平台2下方的支撑底座3；所述高度调整平台1与角度调整平台2的连接处设置有高度调节结构，所述角度调整平台2与支撑底座3的连接处设置有角度调节机构；所述高度调节结构包括升降连杆4，升降连杆4的顶底两部分安装有移动块5，其中一组所述移动块5的内部穿设有升降调节丝杆8，升降调节丝杆8的输入端安装有升降调节伺服电机6；所述移动块5的一侧安装有限位弹性杆7，限位弹性杆7与移动块5的连接处安装有连接件20，两组限位弹性杆7之间安装有限位气缸26，限位气缸26通过伸缩动作对限位弹性杆7进行动态限位；所述高度调整平台1的顶部安装有装配件放置板16，高度调整平台1与装配件放置板16的连接处安装有推进结构，装配件放置板16与微调底板24之间通过升降弹簧17弹性连接，且装配件放置板16通过姿势微调电动推杆13和缓冲弹簧27构成升降结构；所述角度调节机构包括限位槽11和旋转球10，旋转球10在限位槽11内滚动，限位槽11为圆环形结构，角度调整平台2通过角度调节伺服电机9驱动旋转。

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