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龙图腾网恭喜奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种纯电动四驱扭矩分配方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211376949.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种纯电动四驱扭矩分配方法、系统及车辆是由崔俊博;樊丁洪设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动四驱扭矩分配方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种纯电动四驱扭矩分配方法、系统及车辆，本发明基于前、后电驱系统效率，零扭矩功率损失、电驱系统扭矩控制精度及电驱端电压的变化计算四驱扭矩分配系数，且通过查找四驱扭矩分配系数的方法，模拟车辆行驶中电压的连续变化对四驱扭矩分配系数的影响，可以模拟车辆在实际行驶过程中电驱端电压连续变化对四驱扭矩分配系数的影响。

本发明授权一种纯电动四驱扭矩分配方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种纯电动四驱扭矩分配方法，其特征是，包括以下步骤：获取工作模式，确定所述模式对应的油门特性；根据所述油门特性，结合不同电压下的前、后电驱总成扭矩能力及扭矩控制精度阈值，确定需要计算的设定电压下电驱总成的扭矩范围以及前驱扭矩分配系数范围；根据不同电压下的电驱总成效率数据，以及前、后电驱总成零扭矩拖拽功率损失数据，确定设定电压下的最优扭矩分配系数map；确定其他电压下最优扭矩分配系数map；根据电驱端当前电压、输出端需求转速以及扭矩，在扭矩分配系数map中查找到最优的扭矩分配系数；根据所述最优的扭矩分配系数确定的前、后电驱扭矩控制指令，判断是否满足车辆稳定性，如果是则形成前、后电机扭矩控制指令，否则根据车辆稳定系统或整车控制器计算的前、后电机扭矩形成控制指令；确定设定电压下的最优的扭矩分配系数map的具体过程包括：根据设定电压下的前、后电驱系统的效率测试数据，计算出整车在特定的电驱总成输出端转速及扭矩对应点下，按照不同的前驱扭矩分配系数控制时的功率损失，通过对比计算结果，找到功率损最小的扭矩分配系数K0；再计算扭矩分配系数为0和1下的功率损失时，还需要额外考虑前驱的零扭矩拖拽功率损失或后驱的零扭矩拖拽功率损失，然后这两个扭矩分配系数下的功率损失再与上一步计算得到的0到1之间的离散扭矩分配系数下的功率损失进行对比，找出功率损失最小的那个扭矩分配系数K1’；最小扭矩分配系数K1’再与前电机扭矩精度阈值绝对值*速比某电驱总成输出端扭矩进行对比，除扭矩分配系数为0外，两者取最大值，得到最优扭矩分配系数K2’；当根据得到的最优扭矩分配系数K2’计算前驱和后驱需求扭矩时，需要判定前驱和后驱的需求扭矩是否在它们的扭矩输出能力范围内，如果是，则最优扭矩分配系数K2’不需变化；如果否，则需要按照上述三个步骤重新确定扭矩分配系数，此时扭矩分配系数下的功率损失可能是次小值或其它值，直至找到最优的扭矩分配系数K1；然后再计算另一其它特定的电驱总成输出端转速及扭矩对应点下，按照不同的前驱扭矩分配系数控制时的功率损失，通过对比计算结果，找到最优的那个扭矩分配系数K1、K2、K3、K4…Kn；当把这些离散点下的最优扭矩分配系数都计算得到后，就得到了某个电压下的前后电驱总成系统的最优扭矩分配系数map。

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