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龙图腾网恭喜上海航天精密机械研究所申请的专利一种实现航天舱体空间曲面自动铆接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115740337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211364851.5，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权一种实现航天舱体空间曲面自动铆接装置是由李晓庆;周愿愿;朱云飞;陈浩;梁星慧设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现航天舱体空间曲面自动铆接装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种实现航天舱体空间曲面自动铆接装置，包括悬臂梁支撑组件、舱体压紧组件、铆接移动顶紧组件、铆接组件、底架组件、控制系统。将舱体防置在底架组件上，调节舱体周向及径向相对铆接组件位置，将铆接孔与压铆头中心位置对齐，启动舱体压紧组件，固定舱体径向位置，启动悬臂梁支撑组件支撑铆接组件，启动铆接组件，完成自动铆接。本发明可实现不同直径、不同长度航天舱体不同角度、不同位置自动铆接，铆接效率高、操作方便、自动化程度高、噪音小、劳动强度低等优势。

本发明授权一种实现航天舱体空间曲面自动铆接装置在权利要求书中公布了：1.一种实现航天舱体空间曲面自动铆接装置，其特征在于，包括：铆接组件、铆接移动顶紧组件、底架组件、舱体压紧组件、悬臂梁支撑组件、控制系统10；底架组件包括：安装底架23、移动轨道14、旋转支撑台22；旋转支撑台22用于放置待铆接的舱体，旋转支撑台22安装在移动轨道14上，能够沿移动轨道14移动；铆接组件包括：悬臂梁28、铆接头27、液压缸25、第一导向组件24、铆接套29、伸缩弹簧26、铆接杆上压板35和铆接杆下压板34；伸缩弹簧26与铆接头27同轴，通过铆接杆上压板35和铆接杆下压板34实现固定与伸缩限位，铆接套29底面与伸缩弹簧26接触，在铆接过程中铆接套29先接触到铆接舱体，通过伸缩弹簧26实现铆接部位的柔性固定，通过控制系统10启动液压系统调节铆接力，液压缸25通过液压缸活塞37施压使得铆接头27伸出，完成铆钉压缩，同时第一导向组件24保证在液压缸活塞37伸缩时使铆接头27中心与铆钉中心对齐；液压缸25安装在悬臂梁28上，悬臂梁28安装在安装底架23上且与移动轨道14平行，用于支撑液压缸25；铆接移动顶紧组件包括：第一顶紧底架19、顶紧移动组件4、楔形块18、顶紧头15、回缩弹簧17、顶紧导向块16；所述第一顶紧底架19安装在安装底架23上；所述顶紧移动组件4包括移动板21和第二顶紧底架20，所述顶紧导向块16中部设置圆形通孔，第二顶紧底架20与第一顶紧底架19固连，楔形块18尾部与移动板21固连，通过控制系统10控制移动板21前后移动，带动楔形块18前后移动，顶紧导向块16固连在第一顶紧底架19上并通过顶紧头调节块30调整安装位置，回缩弹簧17安装在顶紧导向块16上；顶紧头15底部与楔形块18相贴，中部伸入顶紧导向块16内部，与回缩弹簧17同轴；控制系统10通过控制移动板21向前运动，压缩回缩弹簧17，顶紧头15伸出，当楔形块18中部与顶紧头15底部相贴时顶紧铆钉大端头部；移动板21向后运动，回缩弹簧17回弹，顶紧头15收回，此时舱体自由移动或转动；舱体压紧组件用于压紧被铆接的舱体；悬臂梁支撑组件用于从侧面支撑悬臂梁28；所述顶紧头15头部为可更换顶紧头31，拆装可更换顶紧头31，实现不同直径舱体铆接、不同长度及直径铆钉的铆接；所述楔形块18上表面为多坡度结构。

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