恭喜凌云光技术股份有限公司马树志获国家专利权
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龙图腾网恭喜凌云光技术股份有限公司申请的专利一种贯穿二维码的线状缺陷检测方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115906896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211357898.9,技术领域涉及:G06K7/14;该发明授权一种贯穿二维码的线状缺陷检测方法和装置是由马树志;彭斌;姚毅设计研发完成,并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种贯穿二维码的线状缺陷检测方法和装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种贯穿二维码的线状缺陷检测方法和装置,能够准确快速地检测贯穿二维码的线状缺陷,以便于及时发现喷头故障,避免造成更大的损失。该方法根据待解码的二维码的解码结果,结合二维码的版本信息,得到准确的对应二维码的第一矩阵。根据第一矩阵中相邻数值不同的目标数值组的位置,来确定二维码的标准边缘点的位置。然后通过边缘检测算法检测二维码,获取实际边缘点的位置。接着根据标准边缘点的位置和实际边缘点的位置,确定异常边缘点。最后根据异常边缘点准确地确定贯穿二维码的线状缺陷。
本发明授权一种贯穿二维码的线状缺陷检测方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种贯穿二维码的线状缺陷检测方法,其特征在于,包括:获取待解码的二维码的解码结果,根据所述解码结果和所述二维码的版本信息获取第一矩阵,所述第一矩阵的行数m与所述二维码包含模块的行数m相同,所述第一矩阵的列数n与所述二维码包含模块的列数n相同,所述模块为构成所述二维码的最小正方形区域,所述第一矩阵的第i行第j列的数值表征所述二维码中位于相同位置的模块的像素灰度,其中,1≤i≤m,m和i为整数,1≤j≤n,n和j为整数;获取所述第一矩阵中的目标数值组在所述第一矩阵的位置,所述目标数值组包括相邻的两个数值,所述相邻的两个数值为相邻的两个模块的灰度对应的数值,且所述相邻的两个数值不同;根据所述目标数值组的位置和所述模块的尺寸,确定所述二维码中各个标准边缘点的位置,所述标准边缘点为两个灰度不同的相邻模块的边界上的像素点;对所述二维码进行边缘检测,获取所述二维码中各个实际边缘点的位置,所述实际边缘点对应的灰度梯度大于第一阈值;根据所述各个标准边缘点的位置和所述各个实际边缘点的位置,确定各个异常边缘点,所述异常边缘点为所述各个实际边缘点中除所述各个标准边缘点以外的像素点;根据所述各个异常边缘点的位置和数量,确定贯穿所述二维码的线状缺陷;所述根据所述各个标准边缘点的位置和所述各个实际边缘点的位置,确定各个异常边缘点,包括:按照从左至右、从上至下的顺序依次遍历所述各个实际边缘点,在每次遍历过程中:根据第一标准边缘点的索引,确定所述各个标准边缘点是否遍历完毕,所述第一标准边缘点属于所述各个标准边缘点;若遍历完毕,确定第一实际边缘点为异常边缘点,所述第一实际边缘点属于所述各个实际边缘点;否则,根据所述第一标准边缘点的位置和所述第一实际边缘点的位置,确定所述第一实际边缘点是否是异常边缘点;所述根据所述各个异常边缘点的位置和数量,确定贯穿所述二维码的线状缺陷,包括:确定位于同一列的异常边缘点;确定位于同一行的异常边缘点;根据所述位于同一列的异常边缘点的数量,确定列方向上贯穿所述二维码的线状缺陷;根据所述位于同一行的异常边缘点的数量,确定行方向上贯穿所述二维码的线状缺陷。
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