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龙图腾网恭喜北京软体机器人科技股份有限公司申请的专利一种基于气囊模块的内撑夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232199.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于气囊模块的内撑夹具是由李秋实;张凌峰设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于气囊模块的内撑夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及机械夹具技术领域，具体为一种基于气囊模块的内撑夹具，包括衔接导柱、螺纹柱和夹持装置，螺纹柱与衔接导柱的表面固定连接，螺纹柱的表面固定连接有装配柱，夹持装置设置在装配柱的表面，夹持装置包括三角分气块，三角分气块与装配柱的表面固定连接，三角分气块的表面固定连接有安装底座，安装底座的内壁插接有通气螺管，安装底座的表面开设有螺纹槽，安装底座位于螺纹槽的表面螺纹连接有限位螺母，安装底座的内壁卡接有内芯，安装底座的内壁固定连接有防护气囊。本发明，通过设置夹持装置，使得夹具的夹持性能提高，继而降低了工件脱落夹具的概率，并进一步提高了夹具在夹持过程中的稳定性。

本发明授权一种基于气囊模块的内撑夹具在权利要求书中公布了：1.一种基于气囊模块的内撑夹具，包括衔接导柱（1）、螺纹柱（2）和夹持装置（4），其特征在于：所述螺纹柱（2）与衔接导柱（1）的表面固定连接，所述螺纹柱（2）的表面固定连接有装配柱（3），所述夹持装置（4）设置在装配柱（3）的表面，所述夹持装置（4）包括三角分气块（41），所述三角分气块（41）与装配柱（3）的表面固定连接，所述三角分气块（41）的表面固定连接有安装底座（42），所述安装底座（42）的内壁插接有通气螺管（43）；所述三角分气块（41）的表面开设有导气孔，所述装配柱（3）与导气孔的内壁相连通，所述通气螺管（43）与导气孔的内壁固定连接，所述通气螺管（43）与导气孔相连通；所述衔接导柱（1）的表面设置有约束装置（5），所述约束装置（5）包括支撑架（51），所述支撑架（51）与衔接导柱（1）的表面固定连接，所述支撑架（51）的表面固定连接有转轴（52），所述转轴（52）的表面铰接有衔接架（53）；所述衔接架（53）的表面固定连接有扣架（54），所述支撑架（51）的表面开设有引导孔，所述支撑架（51）位于引导孔的内壁滑动连接有限位卡块（55），所述限位卡块（55）的表面固定连接有复位弹簧（56）；所述转轴（52）的数量为两个，两个所述转轴（52）关于支撑架（51）呈左右对称设置，所述衔接架（53）与支撑架（51）的表面相抵接，所述限位卡块（55）贯穿引导孔设置，所述衔接架（53）的表面开设有插孔，所述限位卡块（55）与插孔的内壁相插接，所述复位弹簧（56）与引导孔的内壁固定连接；所述安装底座（42）的表面开设有螺纹槽，所述安装底座（42）位于螺纹槽的表面螺纹连接有限位螺母（44），所述安装底座（42）的内壁卡接有内芯（45），所述安装底座（42）的内壁固定连接有防护气囊（46），所述安装底座（42）的内壁抵接有O型圈（47）。

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