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龙图腾网恭喜阳光电源股份有限公司申请的专利光伏组件的跟踪控制方法、装置、跟踪控制器及跟踪支架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211138800.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权光伏组件的跟踪控制方法、装置、跟踪控制器及跟踪支架是由陆超;宋世龙设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏组件的跟踪控制方法、装置、跟踪控制器及跟踪支架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏组件的跟踪控制方法、装置、跟踪控制器及跟踪支架，其中方法包括：获取当前时刻对应的光伏组件的表面总辐照与相关参数的第一映射关系，其中，相关参数为影响光伏组件的能效因子；根据第一映射关系确定表面总辐照与相关参数的相关程度；根据相关程度获取光伏组件的实际参数；根据实际参数对光伏组件进行无遮挡跟踪控制。该方法以光伏组件的表面总辐照与相关参数的相关程度为依据，对光伏组件进行无遮挡跟踪控制，能够在不增加硬件设备或者设置无遮挡对比组的情况下，实现光伏组件的阴影遮挡规避，且方法简单、准确度高、适用性强。

本发明授权光伏组件的跟踪控制方法、装置、跟踪控制器及跟踪支架在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件的跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻对应的光伏组件的表面总辐照与相关参数的第一映射关系，其中，所述相关参数为影响所述光伏组件的能效因子；根据所述第一映射关系确定所述表面总辐照与所述相关参数的相关程度；根据所述相关程度获取所述光伏组件的实际参数；根据所述实际参数对所述光伏组件进行无遮挡跟踪控制；所述根据所述相关程度获取所述光伏组件的实际参数，包括：在所述相关程度小于预设程度的情况下，获取当前时刻之前所述光伏组件无遮挡时所述光伏组件的表面总辐照与相关参数的第二映射关系；根据当前时刻对应的所述光伏组件的相关参数和所述第二映射关系，获取当前时刻对应的所述光伏组件的无遮挡表面总辐照；根据所述无遮挡表面总辐照获取所述光伏组件的实际参数；所述实际参数包括所述光伏组件的实际间距，其中，所述根据所述无遮挡表面总辐照获取所述光伏组件的实际参数，包括：获取当前时刻对应的所述光伏组件的表面总辐照和表面直接辐照、以及太阳天顶角；根据所述表面总辐照、所述表面直接辐照、所述太阳天顶角以及所述无遮挡表面总辐照，获取所述表面直接辐照的遮挡比例；根据所述遮挡比例确定所述光伏组件的实际间距。

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