恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司王召东获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种基于IROS的服务类工具和使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125770.X，技术领域涉及：G06F9/448；该发明授权一种基于IROS的服务类工具和使用方法是由王召东;李朝铭设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于IROS的服务类工具和使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于IROS的服务类工具和使用方法，基于IROS的服务类工具IROSService，是以IROS的服务基类为基础，利用rospack加载具体的服务子类动态库，最终通过基类指针调用虚函数接口的方式，实现对IROS服务的动态序列化和反序列化，实现IROS服务的请求、类型查询、名称查询、请求类型查询等实用性功能。本申请可以通过该工具方便的进行指定服务类型的服务请求、服务查询等，无需手动编写测试代码，将有效降低IROS开发和测试人员的时间成本。
本发明授权一种基于IROS的服务类工具和使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IROS的服务类工具，其特征在于，所述IROS的服务类工具在IROS中通过srv_generate产生的用户自定义服务类，其基于服务基类IROSSrvBaseClass，根据自身数据结构实现了请求和服务的序列化接口、反序列化及类型查询接口，srv_generate同时还生成包含该自定义服务类的动态库，使IROSService能够将具体的服务对象加载入内存，IROSService根据用户指定的服务名称通过rospack查询到相应的动态库，通过IROSSrvBaseClass指针指向具体服务对象，利用C++的多态性，通过基类指针调用虚函数接口，实现具体服务类的功能。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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