恭喜杭州涂鸦信息技术有限公司李世友获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州涂鸦信息技术有限公司申请的专利地图区域分割方法以及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109954.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权地图区域分割方法以及相关设备是由李世友;张振宇;江弘设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图区域分割方法以及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了地图区域分割方法以及相关设备，用于提升地图的区域分割效率以及准确性。本申请实施例方法包括：确定目标栅格地图中每个像素点与对应最近的障碍点的最小距离值，并以所述每个像素点对应的最小距离值为所述每个像素点的灰度值；分别以每个所述最小距离值为二值化阈值，对所述每个像素点的灰度值做二值化处理，以确定至少一个初始轮廓区域；使所述至少一个初始轮廓区域中的每个初始轮廓区域进行扩张，以得到所述目标栅格地图的至少一个目标轮廓区域。
本发明授权地图区域分割方法以及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种地图区域分割方法，其特征在于，所述方法包括：对初始栅格地图进行预处理，以得到目标栅格地图；确定所述目标栅格地图中每个像素点与对应最近的障碍点的最小距离值，并以所述每个像素点对应的最小距离值为所述每个像素点的灰度值；分别以每个所述最小距离值为二值化阈值，对所述每个像素点的灰度值做二值化处理，以确定至少一个初始轮廓区域；使所述至少一个初始轮廓区域中的每个初始轮廓区域进行扩张，以得到所述目标栅格地图的至少一个目标轮廓区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州涂鸦信息技术有限公司，其通讯地址为：310013 浙江省杭州市西湖区浙商财富中心3幢701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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