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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种航天器电动阀门产品自动装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115415667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211105374.0，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种航天器电动阀门产品自动装配装置及方法是由臧孝华;潘明强;曾昭奇;蔡坤;刘全成;孙超;魏延明;谭顺栓;汪洋海;李莹;张瀚文设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器电动阀门产品自动装配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器电动阀门产品自动装配装置，位移平台用于调节翻转机构在三维空间中的位置，阀门产品工装用于在预紧力加载装置的作用下对阀门产品施加预紧力，还设有用于电性能测试和跑合的上电接口和用于焊接阀门产品的焊接孔，翻转机构带动旋转机构翻转，旋转机构带动阀门产品工装实旋转。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品自动装配方法，阀门产品工装移动至预紧力加载装置下方，进行阀芯行程测试、电性能测试和跑合；阀门产品工装移动至激光焊接装置下方进行焊接。本发明有利于简化操作，而且可以通过一种机构实现两个工位的自动化操作功能，使系统简洁、小型化，低成本实现自动化。

本发明授权一种航天器电动阀门产品自动装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器电动阀门产品自动装配装置，其特征在于，包括三坐标位移机构1、翻转机构2、旋转机构3、阀门产品工装、预紧力加载装置5和激光焊接装置6；三坐标位移机构1包括位移平台和位于位移平台上方的安装支架10；翻转机构2安装于位移平台，预紧力加载装置5和激光焊接装置6安装于安装支架10上，位移平台用于调节翻转机构2在三维空间中的位置；阀门产品41固定安装于阀门产品工装中，阀门产品工装用于在预紧力加载装置5的作用下对阀门产品41施加预紧力，阀门产品工装还设有用于电性能测试和跑合的上电接口415和用于焊接阀门产品41的焊接孔；阀门产品工装安装于旋转机构3上，翻转机构2用于带动旋转机构3实现在第一平面内的翻转，旋转机构3用于带动阀门产品工装实现在第二平面内的旋转；第一平面与第二平面垂直；预紧力加载装置5用于通过阀门产品工装对阀门产品施加预紧力；激光焊接装置6用于通过阀门产品工装对阀门产品进行焊接；位移平台包括X轴7、Y轴8和Z轴9，其中Z轴9为竖直方向，X轴7和Y轴8在水平面内相互垂直；翻转机构2滑动安装于X轴7，X轴7一端滑动安装于Y轴8，Y轴8一端滑动安装于Z轴9；X轴7和Y轴8采用自动运动滑台，Z轴9采用带断电自锁功能的自动升降滑台；预紧力加载装置5和激光焊接装置6沿平行于X轴7的方向安装于安装支架10上，安装支架10滑动安装于Z轴9；设阀门产品工装的最大直径为Ф，预紧力加载装置5和激光焊接装置6的最小安装距离为M，阀门产品41的最大、最小尺寸分别为L最大、L最小，激光焊接装置6的焦距调整距离为S，X轴7的行程≥Ф+M，Y轴8的行程≥Ф，Z轴9的行程≥L最大-L最小+S；翻转机构2包括依次连接的翻转电机11、减速器12和翻转支架14，还包括翻转定位组件13；旋转机构3安装于翻转支架14中，减速器12安装于X轴7上，电机11通过减速器12带动翻转支架14翻转；翻转定位组件13用于检测翻转支架14的翻转角度；旋转机构3包括旋转电机15、小齿轮16、大齿轮17、托盘18、轴承19、驱动盘20和光电传感器21；翻转支架14包括底板和与底板垂直的竖板，托盘18利用轴承19安装于底板上，旋转电机15通过相互啮合的小齿轮16和大齿轮17驱动驱动盘20转动，驱动盘20的转动带动托盘18转动，光电传感器21设于翻转支架14的底板上，光电传感器21用于检测托盘18的旋转角度。

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