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龙图腾网恭喜中国计量科学研究院申请的专利一种组合接触式传感器模型及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097966.2，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种组合接触式传感器模型及其测量方法是由缪东晶;谢志奇;李建双;李连福;王德利;刘洋设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合接触式传感器模型及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航天航空设备技术领域，具体地说是一种组合接触式传感器模型及其测量方法，车架的底部前后分别设置有一个电机平台，电机平台的两侧有车轮，前端电机平台上设置有步进减速电机，设置有传动齿轮，通过四根支撑柱支撑住终端平台，终端平台上安装有三路位移传感器终端，三路位移传感器终端的下方穿过终端平台设置有三路测距传感器，三路测距传感器的底部安装在车架上，三路测距传感器的底部设置有三路测距传感器探头并穿过车架，使用三个位移传感器的组合解算曲面曲率，使用车轮与固定转速的步进电机的配合获得小车的行进距离从而解算缺陷位置，使用位移传感器多点计算曲面曲率，灵活运用多点传感器的优势并利用极限思想还原曲面曲率。

本发明授权一种组合接触式传感器模型及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种组合接触式传感器模型，其特征在于，包括三路位移传感器终端1，三路测距传感器2，三路测距传感器探头3，步进减速电机4，传动齿轮5，车轮6，红宝石柱脚7，车架8，支撑柱9，所述车架8的底部前后分别设置有一个电机平台，所述电机平台的两侧有车轮6，前端电机平台上设置有步进减速电机4，所述步进减速电机4上设置有传动齿轮5，所述车架8上通过四根支撑柱9支撑住终端平台，终端平台上安装有三路位移传感器终端1，所述三路位移传感器终端1的下方设置有相同间距的三路测距传感器2，所述三路测距传感器2的底部安装在所述车架8上，所述三路测距传感器2的底部设置有三路测距传感器探头3并穿过所述车架8；所述组合接触式传感器模型的测量方法，包括以下步骤：S1，将组装后的模型置于一平面度良好的平面上，适当调整车轮的高度，确保小车的红宝石柱脚贴合平面，记录此时三路测距传感器2的初始长度，将该初始长度作为零点；S2，将模型置于目标曲面上，在开始检测后将其沿曲面剖面方向直线行驶，三路测距传感器2每个时刻探针返回的距离分别定义为C1，C2，C3；S3，三路测距传感器2的间距相同为L1，求出该时刻的曲面曲率R，公式如下： S4，当曲面不是标准的圆形时，将曲面看成是无穷小的不同曲率半径的圆形光滑相切组合而成的曲面，当传感器采样频率足够高时，每个时间间隔内计算得到的曲面长度相较于大尺寸曲面可近似看做无穷小；S5，配合小车运动的速度计算出每个近似圆形的曲面长度，重新构建目标曲面的整体曲率变化模型；S6，当位移传感器的测头经过缺陷时将会发生较大的跳动，此时使用原先的公式将会引入错误的曲率，因此在不同测头经过缺陷时需采取不同的算法予以修正，具体方法如下：S6-1，将测头2距离组合传感器支脚的距离记为L2，当测头1，3经过缺陷时可根据测头2与两个传感器支脚的三点构建公式：S6-2，当测头2经过缺陷时，可根据1，3测头与两个传感器支脚四点构建公式： S7，通过所述S6步骤将曲面复现，并根据车速计算前进的距离，找到开始点到缺陷处的位置，从而定位缺陷。

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