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龙图腾网恭喜西门子(中国)有限公司申请的专利用于集装箱的吊装设备和检测集装箱朝向的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115490150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211054943.3，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权用于集装箱的吊装设备和检测集装箱朝向的方法是由凌杰;肖自立;袁晓东;徐健;韩合伦设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于集装箱的吊装设备和检测集装箱朝向的方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于集装箱的吊装设备和检测集装箱朝向的方法。该吊装设备包括：吊具、至少两个激光测距扫描仪和中央控制器；吊具具有在第二方向上分布的第一端和第二端，当吊具起吊集装箱时，第二方向与集装箱的第一方向一致；在第一端和第二端分别安装有至少一个激光测距扫描仪，激光测距扫描仪用于朝向集装箱发出至少一个扇形激光面，以投射出激光扫描点并获得激光扫描点在第一方向上的坐标值；中央控制器能够获取吊具的第一端和第二端相对于卡车的朝向和坐标值，以通过计算确认箱门是否朝向卡车的车尾，若否，则产生警报信号。该吊装设备能够在准确检测箱门朝向的同时，具有算法简单，抗干扰性强，结构简单的优点。

本发明授权用于集装箱的吊装设备和检测集装箱朝向的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于集装箱的吊装设备，所述集装箱30具有在第一方向上分布的第一侧板301和第二侧板302，所述第一侧板301上设置有箱门，其特征在于，所述集装箱30上方的四角分别设置有角铸件31，且在第一方向上的两端，一端的两个角铸件31与第二侧板302平齐，另一端的两个角铸件31均伸出第一侧板301；所述吊装设备还包括：吊具10，用于将所述集装箱30吊装至卡车上，所述吊具上具有与四个角铸件31对应的吊装构件，所述吊装构件用于与角铸件连接以实现吊装功能；所述吊具10具有在第二方向上分布的第一端和第二端，当所述吊具10起吊所述集装箱30时，所述第一方向与所述第二方向一致；至少两个激光测距扫描仪20，在所述第一端和所述第二端分别安装有至少一个所述激光测距扫描仪20，所述激光测距扫描仪20用于朝向所述集装箱30发出至少一个扇形激光面，以在所述第一侧板301或所述箱门上投射出多个激光扫描点，在所述第二侧板302上投射出多个激光扫描点，并获得每个所述激光扫描点的坐标值；中央控制器，与所述激光测距扫描仪20通信连接以对所述坐标值进行处理，以确定所述箱门相对于所述吊具10的第一端和第二端的位置，并获取所述吊具10的第一端和第二端相对于所述卡车的朝向，以确认所述箱门是否朝向所述卡车的车尾，若否，则产生警报信号；其中，在所述第一端和所述第二端均安装激光测距扫描仪20以检测所述第一侧板301或箱门和所述第二侧板302分别与相应激光测距扫描仪20之间的距离；所述中央控制器将两个距离进行比较后可以得出所述箱门在所述吊具10的第一端还是第二端；所述中央控制器以所述吊具10的第一端和第二端的朝向为媒介，进行比较，判断所述箱门是否位于所述吊具10的朝向车尾的一端。

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