恭喜宽瑞智能科技(苏州)有限公司吴琼获国家专利权
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龙图腾网恭喜宽瑞智能科技(苏州)有限公司申请的专利锯片弯曲测量方法、手术机器人的校正方法及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211026676.9，技术领域涉及：A61B17/15；该发明授权锯片弯曲测量方法、手术机器人的校正方法及手术机器人是由吴琼;丛伟建;王一闻;张巍设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本锯片弯曲测量方法、手术机器人的校正方法及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种锯片弯曲测量方法、手术机器人的校正方法及手术机器人，涉及控制技术领域。锯片弯曲测量方法包括：在锯片的每个平面，控制跟踪压力探针向平面远离压力传感器的一端施加持续变化的压力，并获取数值发生变化的压力传感器采集的压力值以及对应的跟踪压力探针记录的锯片的空间位置；对于每个压力传感器，基于压力传感器采集的压力值与对应的跟踪压力探针记录的锯片的空间位置，得到压力传感器的压力变化值与对应的锯片的空间位置变化值之间的关系。本发明中，能够获取得到压力传感器的压力变化值与对应的锯片的弯曲数值之间的关系，便于后续手术过程中对锯片的弯曲进行校正。
本发明授权锯片弯曲测量方法、手术机器人的校正方法及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种锯片弯曲测量方法，其特征在于，在骨锯与锯片固定处的两侧分别设置有两个压力传感器，所述两个压力传感器位于所述锯片的同一平面且与所述锯片相接触，所述方法包括：在所述锯片的每个平面，控制跟踪压力探针向所述平面远离所述压力传感器的一端施加持续变化的压力，并获取数值发生变化的所述压力传感器采集的压力值以及对应的所述跟踪压力探针记录的所述锯片的空间位置；对于每个所述压力传感器，基于所述压力传感器采集的压力值与对应的所述跟踪压力探针记录的所述锯片的空间位置，得到所述压力传感器的压力变化值与对应的所述锯片的空间位置变化值之间的关系。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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