恭喜明阳智慧能源集团股份公司何晓聪获国家专利权
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龙图腾网恭喜明阳智慧能源集团股份公司申请的专利双叶轮漂浮式风电机组偏航与转速协调控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211029672.6，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权双叶轮漂浮式风电机组偏航与转速协调控制方法与系统是由何晓聪;欧柳利;李卓伟;陈思范;任娜;赵晓峻设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本双叶轮漂浮式风电机组偏航与转速协调控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双叶轮漂浮式风电机组偏航与转速协调控制方法与系统，获取叶轮1、2的偏航控制变桨指令，记作θPYD1和θPYD2；获取叶轮1、2当前的桨距角，并进行低通滤波，滤波后的桨距角记作θ1和θ2；将θPYD1和θ2相加，得到叶轮1修正后偏航控制变桨指令，记作θ'PYD1；将θPYD2和θ1相加，得到叶轮2修正后偏航控制变桨指令，记作θ'PYD2；获取叶轮1、2的转速控制变桨指令，记作θPSD1和θPSD2；比较θPSD1和θ'PYD1，将其中的较大值作为叶轮1的变桨控制指令；比较θPSD2和θ'PYD2，将其中的较大值作为叶轮2的变桨控制指令。本发明无需增加额外测量传感器，不增加硬件成本，可实现准确对风。
本发明授权双叶轮漂浮式风电机组偏航与转速协调控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.双叶轮漂浮式风电机组偏航与转速协调控制方法，其特征在于，执行以下操作：获取叶轮1和叶轮2的偏航控制变桨指令，记作θPYD1和θPYD2；获取叶轮1和叶轮2当前的桨距角，并进行低通滤波，滤波后的桨距角记作θ1和θ2；将θPYD1和θ2相加，得到叶轮1修正后偏航控制变桨指令，记作θ'PYD1；将θPYD2和θ1相加，得到叶轮2修正后偏航控制变桨指令，记作θ'PYD2；获取叶轮1和叶轮2的转速控制变桨指令，记作θPSD1和θPSD2；比较θPSD1和θ'PYD1，将其中的较大值作为叶轮1的变桨控制指令；比较θPSD2和θ'PYD2，将其中的较大值作为叶轮2的变桨控制指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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