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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于泵阀联调的流量控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211014665.9，技术领域涉及：G05D7/06；该发明授权一种基于泵阀联调的流量控制方法及装置是由田辉;谭广;张源俊;蔡国飙;辜小明;王江宁;孟祥宇设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于泵阀联调的流量控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于泵阀联调的流量控制方法及装置，涉及火箭发动机控制技术领域，所述方法包括：从目标流量指令集中获取当前控制周期的目标流量；获取当前控制周期的调节阀的下游压力；基于当前控制周期的目标流量和调节阀的下游压力，利用预先建立的查询表获取当前控制周期的泵转速和阀门开度；按照当前控制周期的泵转速和阀门开度，控制电动泵和调节阀的阀门的运行；获取调节阀的出口阀门的实时流量，基于当前控制周期的目标流量和实时流量，以当前控制周期的阀门开度为基准进一步调节阀门开度。本申请的流量控制方法具有控制精度高、适用性广和稳定性高的优点。

本发明授权一种基于泵阀联调的流量控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于泵阀联调的流量控制方法，应用于电动泵和调节阀联合控制调节阀的出口阀门的流量；其特征在于，包括：从目标流量指令集中获取当前控制周期的目标流量；获取当前控制周期的调节阀的下游压力；基于当前控制周期的目标流量和调节阀的下游压力，利用预先建立的查询表获取当前控制周期的泵转速和阀门开度；其中，所述查询表的数据项包括：目标流量节点值、泵转速、阀门开度和最大下游压力；按照当前控制周期的泵转速和阀门开度，控制电动泵和调节阀的阀门的运行；获取调节阀的出口阀门的实时流量，基于当前控制周期的目标流量和实时流量，以当前控制周期的阀门开度为基准进一步调节阀门开度；所述方法还包括：获取目标流量曲线，按照控制周期将目标流量曲线进行离散处理，得到初始流量和各个控制周期的目标流量，由此构成目标流量指令集；通过液流试验获取不同泵转速和不同阀门开度的组合对应的流量值，生成数据表；所述泵转速从0开始以1000转分为递增量进行递增直至40000转分，在同一个泵转速下阀门开度从0开始以10％递增量进行递增直至100％；从目标流量指令集中得到多个流量变化区间，每个流量变化区间对应一个控制周期；对每个流量变化区间进行划分，得到多个等间隔的目标流量节点值；对于每个目标流量节点值，从数据表中获取到每个泵转速下的第一插值流量值和第二插值流量值，其中，目标流量节点值介于第一插值流量值和第二插值流量值之间；以流量值为自变量，阀门开度为因变量建立线性函数；通过第一插值流量值和第二插值流量值以及对应的第一阀门开度和第二阀门开度，得到线性函数的拟合系数；从而得到目标流量节点值在当前泵转速下的阀门开度；通过液流试验，获取每个目标流量节点值在各泵转速和对应的阀门开度下的最大下游压力；将每个目标流量节点值、各泵转速、对应的阀门开度以及最大下游压力作为一个数据项存在查询表中。

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