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龙图腾网恭喜北京兆维电子(集团)有限责任公司申请的专利一种急回连杆机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115351779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955507.7，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种急回连杆机械手是由迟殿峰;陶平;李伟;陈雪锋;邓攀;杨阳;曹清朋;陈晨;靳松设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种急回连杆机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种急回连杆机械手，包括动力组件、支撑组件、连杆组件和夹取组件；所述连杆组件安装在所述支撑组件上，所述连杆组件动力输入端连接有所述动力组件，所述连杆组件另一端连接有所述夹取组件，所述动力组件和所述夹取组件分别位于所述支撑组件两侧；所述动力组件转动带动所述连杆组件运动使其所述夹取组件将夹持物翻转并转移至物品输出端。本发明减少机械手的空间占用率，且结构简单，操作简便。

本发明授权一种急回连杆机械手在权利要求书中公布了：1.一种急回连杆机械手，其特征在于：包括动力组件（1）、支撑组件（2）、连杆组件（3）和夹取组件（4）；所述连杆组件（3）安装在所述支撑组件（2）上，所述连杆组件（3）动力输入端连接有所述动力组件（1），所述连杆组件（3）另一端连接有所述夹取组件（4），所述动力组件（1）和所述夹取组件（4）分别位于所述支撑组件（2）两侧；所述动力组件（1）转动带动所述连杆组件（3）运动使其所述夹取组件（4）将夹持物翻转并转移至物品输出端；所述动力组件（1）包括动力电机（5），所述动力电机（5）安装在电机安装座（6）上，所述动力电机（5）输出端连接有第一摆动杆（7），所述第一摆动杆（7）和所述动力电机（5）输出端垂直设置，所述第一摆动杆（7）另一端连接有所述连杆组件（3）；所述支撑组件（2）包括支撑板（8），所述支撑板（8）上设置有至少两个转动孔（9），多个所述转动孔（9）竖直设置，所述转动孔（9）内安装有转动轴承（10）；所述连杆组件（3）包括滑轨（11），所述滑轨（11）一端安装有连接块（12），所述连接块（12）与所述动力组件（1）输出端转动连接；所述滑轨（11）上安装有第一滑块（13）和第二滑块（14），所述第一滑块（13）连接有第一转动杆（15），所述第一转动杆（15）穿设于所述转动轴承（10）内，所述第二滑块（14）连接有摆动组件（16）；所述摆动组件（16）包括第二摆动杆（17），所述第二摆动杆（17）与所述第二滑块（14）转动连接，所述第二摆动杆（17）另一端固定连接有第二转动杆（18）一端，所述第二转动杆（18）另一端连接有所述夹取组件（4），所述第二转动杆（18）穿设于所述转动轴承（10）上。

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