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龙图腾网恭喜东南大学;江苏省交通工程建设局申请的专利一种基于北斗三号四频信号的短基线单历元定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892184.1，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于北斗三号四频信号的短基线单历元定位方法是由高成发;江臣;刘濛濛;刘发;阮静;杨洋;厉广广设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗三号四频信号的短基线单历元定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗三号四频信号的短基线单历元定位方法，针对北斗三号可以播发四频信号的特点，利用多频组合观测值具有长波长、弱电离层影响和低噪声等特点，首先利用北斗三号四频载波和伪距观测数据求解‑1,0,1,0和0,1,0,‑1超宽巷模糊度；其次基于有几何模型求解0,‑3,1,2宽巷模糊度；然后计算0,‑1,1,0和0,0,1,‑1宽巷模糊度；最后基于最小二乘原理求解窄巷模糊度并固定，再回代入观测方程，单历元求解三维坐标参数。使用本发明提出的定位方法，可以实现短基线单历元定位，有效提升GNSS定位的时效性，在变形监测和动态定位等领域具有良好的应用前景。

本发明授权一种基于北斗三号四频信号的短基线单历元定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗三号四频信号的短基线单历元定位方法，其特征在于，基于北斗三号四频载波和伪距观测数据，执行以下步骤获得载波双差观测方程中的三维坐标参数，完成北斗三号四频信号的短基线单历元定位；步骤S1、利用北斗三号四频载波和伪距观测数据，基于无几何模型单历元分别计算载波组合-1,0,1,0、0,1,0,-1的超宽巷模糊度，之后将其取整，获得取整固定后的超宽巷模糊度Δ▽N-1,0,1,0、Δ▽N0,1,0,-1；步骤S2、将取整固定后的超宽巷模糊度作为高精度的伪距观测值，带入观测方程中，并基于几何模型约束求解宽巷模糊度Δ▽N0,-3,1,2；步骤S3、根据步骤S1中获得的取整固定后的超宽巷模糊度Δ▽N0,1,0,-1、以及步骤S2中获得的宽巷模糊度Δ▽N0,-3,1,2，通过线性组合计算得到载波组合0,-1,1,0和0,0,1,-1的宽巷模糊度；步骤S4、将步骤S3获得的载波组合0,-1,1,0和0,0,1,-1的宽巷模糊度作为高精度的伪距观测值，并基于最小二乘原理，计算载波组合0,0,1,0的窄巷模糊度，并获得载波组合0,0,1,0的窄巷模糊度浮点解和方差-协方差矩阵，针对窄巷模糊度Δ▽N0,0,1,0用最小二乘降相关方法进行模糊度的搜索和固定，之后根据固定的窄巷模糊度，代入载波双差观测方程，单历元求解获得三维坐标参数；其中，步骤S1包括以下子步骤：步骤S1.1:利用北斗三号四频载波和伪距观测数据，基于无几何模型单历元计算载波组合-1,0,1,0的超宽巷模糊度，之后将计算出的载波组合-1,0,1,0超宽巷模糊度取整固定，如下式： 1式中，表示双差算子，表示-1,0,1,0载波组合超宽巷模糊度，[·]表示四舍五入算子，表示以米为单位的-1,0,1,0载波组合观测值，表示以米为单位的载波组合1,1,0,0伪距组合观测值，λ-1,0,1,0表示载波组合-1,0,1,0观测值的波长；步骤S1.2:利用北斗三号四频载波和伪距观测数据，基于无几何模型单历元计算载波组合0,1,0,-1的超宽巷模糊度，之后将计算出的载波组合0,1,0,-1的超宽巷模糊度取整固定，如下式： 2式中，表示双差算子，表示0,1,0,-1超宽巷模糊度，[·]表示四舍五入算子，表示以米为单位的载波组合0,1,0,-1观测值，表示以米为单位的载波组合0,1,0,1伪距组合观测值，λ0,1,0,-1表示载波组合0,1,0,-1观测值的波长；步骤S2具体为：基于步骤S1获得的取整固定后的超宽巷模糊度并作为高精度的伪距观测值，采用几何相关模型进行最小二乘联合求解宽巷模糊度如下式： 3式中，式中，a、b、c和d表示载波观测值的组合系数，va,b,c,d表示载波观测量与计算量的残差，X表示三维坐标参数，B表示基线向量X的线性化系数矩阵，I表示单位矩阵，la,b,c,d表示双差观测方程的常数项，表示双差算子，表示以米为单位的观测值，λa,b,c,d表示载波组合观测值的波长，ρ表示卫星至接收机之间的距离，Δ▽N0,-3,1,2表示载波组合0,-3,1,2宽巷模糊度；所述步骤S3具体为：根据步骤S1中获得的取整固定后的超宽巷模糊度以及步骤S2中获得的宽巷模糊度线性组合和得到载波组合0,-1,1,0和0,0,1,-1宽巷模糊度；如下式： 4式中，表示双差算子，表示载波组合0,-1,1,0宽巷模糊度，表示载波组合0,0,1,-1宽巷模糊度，表示载波组合0,1,0,-1超宽巷模糊度，表示载波组合0,-3,1,2宽巷模糊度；步骤S4具体为：将步骤S3获得的载波组合0,-1,1,0和0,0,1,-1的宽巷模糊度作为高精度的伪距观测值，基于几何模型求解B1C窄巷模糊度，如下式： 式中：X＝[xyz]T，式中，a、b、c和d表示载波观测值的组合系数，va,b,c,d表示载波观测量与计算量的残差，X表示三维坐标参数，B表示基线向量X的线性化系数矩阵，la,b,c,d表示双差观测方程的常数项，表示双差算子，表示以米为单位的观测值，I表示单位矩阵，λa,b,c,d表示载波组合观测值的波长，ρ表示卫星至接收机之间的距离，表示B1C窄巷模糊度。

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