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龙图腾网恭喜扬力集团股份有限公司;江苏扬力重型机床有限公司申请的专利一种自动化冲压生产线同步控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210884944.4，技术领域涉及：B21D22/02；该发明授权一种自动化冲压生产线同步控制系统及控制方法是由唐坚;邱平;朱德宝;谢一伟设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化冲压生产线同步控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化冲压生产线同步控制系统及控制方法，同步控制系统包括同步控制器、冲压设备控制器、速度编码器、位置编码器和主驱动变频器，冲压设备控制器、速度编码器、位置编码器和主驱动变频器数量与冲压设备数量一一对应，速度编码器用于采集主驱动电机实时转速；位置编码器用于采集冲压设备的实时角度信号；冲压设备控制器用于控制冲压设备工作；同步控制器根据冲压设备启动时的初始角度和离合器吸合至稳定时的实时角度，控制冲压设备控制器启动并不断调整主驱动变频器的速度给定值，主驱动变频器根据速度给定值控制冲压设备的主驱动电机转速。本发明可实现冲压设备稳定、安全的连续运行，大幅提高生产效率，降低生产成本。

本发明授权一种自动化冲压生产线同步控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化冲压生产线同步控制方法，其特征在于，采用自动化冲压生产线同步控制系统对冲压设备进行同步控制，所述自动化冲压生产线同步控制系统包括同步控制器、冲压设备控制器、速度编码器、位置编码器和主驱动变频器，所述冲压设备控制器、速度编码器、位置编码器和主驱动变频器数量与冲压设备数量一一对应，所述速度编码器设置在冲压设备的主驱动电机上，用于采集主驱动电机实时转速；所述位置编码器安装在冲压设备的主轴上，用于采集冲压设备的实时角度信号；所述冲压设备控制器用于控制冲压设备工作；所述同步控制器根据冲压设备启动时的初始角度和离合器吸合至稳定时的实时角度，控制冲压设备控制器启动并不断调整主驱动变频器的速度给定值，所述主驱动变频器根据速度给定值控制冲压设备的主驱动电机转速，所述同步控制方法包括以下步骤：1设定自动化冲压生产线的速度设定值；2同步控制器向首台冲压设备的冲压设备控制器发出启动命令，同时监控首台冲压设备的速度编码器采集的主驱动电机的转速；3等到首台冲压设备速度编码器采集的转速恢复到稳定状态时，同步控制器通过分别与首台冲压设备的冲压设备控制器和位置编码器通讯，采集实时自动化冲压生产线速度和首台冲压设备的实时角度信号，并根据上述信息计算出虚拟主轴实时角度；4同步控制器根据相应位置编码器采集的实时角度与虚拟主轴实时角度之间的角度差和自动化冲压生产线的速度设定值，分析计算出后续各个冲压设备的速度给定值，并将该速度给定值发送给相应的主驱动变频器；5同步控制器根据相邻两台冲压设备的相位差和后续各个冲压设备离合器吸合开始至稳定经过的角度，计算出后续冲压设备启动时对应的虚拟主轴角度值，当虚拟主轴的角度到达所述虚拟主轴角度值时，同步控制器向冲压设备控制器发出启动指令，主驱动变频器根据步骤4中的速度给定值控制冲压设备的主驱动电机转速；6同步控制器监控所有冲压设备的速度编码器，检测到相应主驱动电机转速恢复稳定后，通过相应位置编码器读取冲压设备的实时角度，不断调整相应主驱动变频器的速度给定值，主驱动变频器根据速度给定值调整相应冲压设备的主驱动电机转速。

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