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龙图腾网恭喜大连华锐重工集团股份有限公司申请的专利一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210844845.3，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法是由孙国臣;高飞;唐翔宇;徐磊;刘子砚;孙孟雄;许飞设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法，包括电控系统、刚性防摇卸料机构、集装箱吊具、大车运行机构和小车运行机构，电控系统具有视觉识别定位功能，小车运行机构安装在大车运行机构上，刚性防摇卸料机构安装在小车运行机构上，且下方与集装箱吊具相连，集装箱吊具与集装箱相连；大车运行机构用于实现整个系统的移动，小车运行机构在大车运行机构上移动，用于实现刚性防摇卸料机构带着集装箱吊具和集装箱进行移动，刚性防摇卸料机构用于实现集装箱吊具带着集装箱进行升降，实现集装箱的吊运、卸料、归位的无人化操作。本发明机构简单合理故障率低，自动化程度高，提高了卸车线的卸车效率，减少人工作业强度，降低厂家生产成本。

本发明授权一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种刚性防摇集装箱卸料设备系统，其特征在于，包括：电控系统以及与电控系统相连的刚性防摇卸料机构1、集装箱吊具2、大车运行机构3和小车运行机构4，电控系统具有视觉识别定位功能，小车运行机构4安装在大车运行机构3上，刚性防摇卸料机构1安装在小车运行机构4上，且下方与集装箱吊具2相连，集装箱吊具2与集装箱5相连；所述大车运行机构3用于实现整个系统的移动，所述小车运行机构4在大车运行机构3上移动，用于实现刚性防摇卸料机构1带着集装箱吊具2和集装箱5进行移动，所述刚性防摇卸料机构1用于实现集装箱吊具2带着集装箱5进行升降，从而实现集装箱5的吊运、卸料、归位的无人化操作；所述刚性防摇卸料机构1安装在小车运行机构4的车架上，包括两个刚性防摇杆9、两组起升滑轮组10、两组起升卷扬机构8、两组导向支撑轮11和两组高强短锁链12，两个刚性防摇杆9均贯穿车架，每个刚性防摇杆9的下方各通过一组高强短锁链12与集装箱吊具2连接，两组起升卷扬机构8安装在车架上并位于两个刚性防摇杆9之间，两组起升卷扬机构8分别与两组起升滑轮组10相连，两组起升滑轮组10分别与两个刚性防摇杆9相连，通过起升卷扬机构8和起升滑轮组10实现刚性防摇杆9进行上下移动；每个刚性防摇杆9与车架连接处的四周均布置有一组导向支撑轮11进行定位。

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