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龙图腾网恭喜国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;四川大学申请的专利适用于高压直流线路的变斜率电流偏差控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115036893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210831118.3，技术领域涉及：H02H7/26；该发明授权适用于高压直流线路的变斜率电流偏差控制方法是由晁武杰;邓超平;林国栋;罗克伟;尹元;郭健生;李智诚;戴立宇;黄均纬;王渝红;李元琦;陈立维设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于高压直流线路的变斜率电流偏差控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于高压直流线路的变斜率电流偏差控制方法，包括以下步骤：1）考虑受端交流母线发生三相故障时电压跌落程度，将受端交流母线电压输入至换相失败预防控制模块，通过设置合理的检测阈值来检测是否发生故障，然后判断故障类型，计算电压跌落值UCF；2）将电压跌落值UCF输入至电流偏差控制器CEC中，通过改变其输入直流电流偏差饱和值和其输出关断角增量最大值，增大CEC斜坡函数的斜率K，以自适应调节CEC输出，进而抑制后续换相失败。该方法有利于降低后续换相失败的发生概率，改善系统在故障情况下的运行特性。

本发明授权适用于高压直流线路的变斜率电流偏差控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于高压直流线路的变斜率电流偏差控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1考虑受端交流母线发生三相故障时电压跌落程度，将受端交流母线电压输入至换相失败预防控制模块，通过设置的检测阈值来检测是否发生故障，然后判断故障类型，计算电压跌落值UCF；2将电压跌落值UCF输入至电流偏差控制器CEC中，通过改变其输入直流电流偏差饱和值和其输出关断角增量最大值，增大CEC斜坡函数的斜率K，以自适应调节CEC输出，进而抑制后续换相失败；根据实时测量的受端交流母线电压值求取跌落电压值：将实测电压值引入对称和不对称故障检测器后，通过三相零序电压计算及克拉克变换，得到对称和不对称故障时三相零序电压；将实测得到的对称和不对称故障时的电压值与设置的检测阈值比较，若大于检测阈值则进行后续环节；然后再将对称故障时的电压跌落值与不对称故障时的电压跌落值比较，结果较大者即为逆变侧交流母线故障电压跌落值；将受端交流母线三相故障下逆变侧交流电压跌落值引入CEC中抑制后续换相失败，考虑故障严重程度，自适应地调节斜坡函数的斜率和输出关断角增量；将电压跌落值UCF输入至CEC中，乘以系数P后分别引入到CEC斜坡函数的横纵坐标；改变CEC斜坡函数的斜率，使得CEC在电流偏差不变时，输出的关断角裕量增大；关断角输出量βCEA＝γord+γin+Δγ，通过设置合理的PI参数，使得定关断角控制的输出量增大，从而降低后续换相失败的发生概率；CEC标准特性曲线和改进的特性曲线，其斜率和关断角增量的计算公式如下所示；对于标准特性曲线： 式中：ΔId为整流侧直流电流指令值与逆变侧直流电流实际值的差值；Δγ为输出的关断角增量值；ΔIHN为输入直流电流偏差饱和值；ΔγMAXN为输出关断角增量最大值，K是斜坡函数的斜率；将对称和不对称故障检测器的输出值UCF引入CEC纵坐标后，固定CEC的输入量直流电流偏差饱和值不变，运用故障检测器输出的UCF改变CEC输出的关断角增量最大值ΔγMAX；ΔγMAX＝ΔγMAXN+UCF9改变纵坐标后的CEC斜坡函数的斜率K1能根据故障严重程度做出调整，如式10： 改进纵坐标后的CEC控制特性的表达式如式11； 将对称和不对称故障检测器的输出值UCF引入CEC横坐标后，固定CEC的关断角增量最大值不变，运用故障检测器输出的UCF改变CEC的输入量直流电流偏差饱和值△IH；ΔIH＝ΔIHN-0.5UCF12改变横坐标后的CEC斜坡函数的斜率K2能根据故障严重程度做出调整，如式13： 改进横坐标后的CEC控制特性的表达式如式14； 将对称和不对称故障检测器的输出值UCF同时引入CEC的横纵坐标；CEC斜坡函数斜率K3能根据故障严重程度做出调整，如式15： 改进后的变斜率CEC控制特性的表达式如式16； 其中，ΔIH为输入直流电流偏差饱和值。

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