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龙图腾网恭喜北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利一种飞行姿态序列确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210803660.8，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种飞行姿态序列确定方法、装置、设备和存储介质是由高恩宇;孔令波;耿亮亮;梁军民;万婧;刘晓坤设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行姿态序列确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行姿态序列确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取飞行姿态集合，其中，飞行姿态集合包括：至少两种飞行姿态；获取信息素值和飞行姿态集合中任意两个飞行姿态对应的切换因子；根据信息素值和切换因子确定目标飞行姿态序列。本发明实施例通过数据建模的方式，在多次大数据的支撑下完成飞行器不同飞行姿态组合状态下的最优电量实验，通过在虚拟环境条件下完成对算法的验证，避免了实物状态下实验所需的高昂硬件设备，降低了实验成本；同时，本发明实施例的技术方案提供了一种寻求最优解的解决思路，解决了飞行器在通过障碍物时采用怎样的飞行策略可以达到电量的最优使用效率以及对于障碍物避险时的资源最优调配问题。

本发明授权一种飞行姿态序列确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行姿态序列确定方法，其特征在于，包括：获取飞行姿态集合，其中，所述飞行姿态集合包括：至少两种飞行姿态；获取信息素值和所述飞行姿态集合中任意两个飞行姿态对应的切换因子；其中，所述信息素值为两种飞行姿态之间切换时对应的参数信息素，所述切换因子为两种飞行姿态之间切换时的因子数值；根据所述信息素值和所述切换因子确定目标飞行姿态序列；其中，根据所述信息素值和所述切换因子确定目标飞行姿态序列，包括：根据所述信息素值和所述切换因子信息确定目标概率值集合，其中，所述目标概率值集合包括：所述飞行姿态集合中任意两个飞行姿态对应的切换概率；根据所述目标概率值集合确定目标飞行姿态序列；其中，根据所述目标概率值集合确定目标飞行姿态序列，包括：根据所述飞行姿态集合中任意两个飞行姿态对应的切换概率确定当前飞行姿态对应的最大切换概率；根据所述当前飞行姿态对应的最大切换概率确定下一飞行姿态，直至得到目标飞行姿态序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。