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龙图腾网恭喜山东矩阵软件工程股份有限公司申请的专利一种波形点云数据的处理方法、系统及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210789272.9，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种波形点云数据的处理方法、系统及相关装置是由洪岩;都丰林;张慧;李瑞东;于万伟;聂春梅;彭光华;吕德勇;王崇宇;耿广彬;孟涛设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波形点云数据的处理方法、系统及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种波形点云数据的处理方法，包括：获取波形点云数据；确定波形点云数据执行数据补偿的基准维度；根据波形点云数据在基准维度上的投影确定基准维度的数据密度；创建多维数据空间，在多维数据空间中建立基准点云数据；在多维数据空间中，将波形点云数据赋值至最近的坐标点，得到测定数据；根据测定数据和备用校正参数，遍历并测算空白坐标上的测定值，得到填充后的点云数据。本申请能够实现缺失数据的修补，从而解决波形点云数据作为雷达数据的信息缺失，提高对波形点云数据的信息识别精度。本申请还提供一种波形点云数据的处理系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。

本发明授权一种波形点云数据的处理方法、系统及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种波形点云数据的处理方法，其特征在于，包括：获取所述波形点云数据；确定所述波形点云数据执行数据补偿的基准维度；根据所述波形点云数据在所述基准维度上的投影确定所述基准维度的数据密度；创建多维数据空间，在所述多维数据空间中建立基准点云数据；在所述多维数据空间中，根据所述基准点云数据将所述波形点云数据赋值至最近的坐标点，得到测定数据；根据所述测定数据和备用校正参数，遍历并测算空白坐标上的测定值，得到填充后的点云数据；其中，若所述波形点云数据为三维点云数据，确定所述波形点云数据执行数据补偿的基准维度包括：确定所述波形点云数据对应X方向和Y方向的数据定位维度，以便分别以X方向的定位矩阵和Y方向的定位矩阵为基准调整所述波形点云数据中Z轴坐标的值；其中，所述X方向和所述Y方向对应的平面为执行数据补偿的基准维度。

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