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龙图腾网恭喜上海莱陆科技有限公司申请的专利一种机器人雾化消毒剂量控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210770569.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人雾化消毒剂量控制系统和方法是由张天资;邵俊峰;魏鹏飞设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人雾化消毒剂量控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及雾化消毒领域，公开了一种机器人雾化消毒剂量控制系统和方法，其技术方案要点是包括喷头控制模块，路径规划模块，驱动模块和浓度配置模块，本发明通过第一控制策略和第二控制策略的设置，先后进行两次杀毒，由于不同部位的消毒需求不同，第一次针对环境物品进行消毒，主要包括例如桌椅等设施，这些均为人类活动较为密集的区域，着重进行消杀，而后全面对环境空间进行消毒，由于前一次雾化消毒后残余的消毒剂会弥散到空气中，因此第二次消毒依据实际检测到的浓度值来进行，从而便于控制消毒剂的使用剂量，保证消毒效果的同时减少消毒剂的浪费。

本发明授权一种机器人雾化消毒剂量控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人雾化消毒剂量控制系统，其特征在于：包括喷头控制模块1，所述喷头控制模块1包括若干喷头单元11、若干浓度检测单元12和喷头控制单元13，所述浓度检测单元12与所述喷头单元11一一对应，各所述喷头单元11预设有喷洒范围，所述喷头控制模块1配置有第一控制策略和第二控制策略，当处于所述第一控制策略下时，所述喷头控制模块1以预设的第一流量控制各喷头单元11喷洒雾化的消毒液，当处于所述第二控制策略下时，所述浓度检测单元12实时检测消毒剂浓度并与标准浓度值进行比较以生成浓度偏差值，所述喷头控制单元13获取所述浓度偏差值并调节对应喷头单元11的喷出量，所述喷出量与所述浓度偏差值呈正相关，若浓度偏差值小于预设值，所述喷头控制单元13控制关闭对应的喷头单元11；路径规划模块2，所述路径规划模块2对待消毒空间进行扫描以划分出环境物品以及环境空间，并制定第一移动路径以及第二移动路径，所述第一移动路径能够使得喷洒范围能够覆盖环境物品，所述第二移动路径使得喷头的喷洒范围能够覆盖环境空间，所述第一移动路径与所述第一控制策略相对应，所述第二移动路径与所述第二控制策略相对应；驱动模块3，所述驱动模块3控制消毒机器人依据所述第一移动路径以及第二移动路径移动；浓度配置模块4，所述浓度配置模块4以预设的第一浓度和第二浓度配置消毒液，所述第一浓度与所述第一移动路径相对应，所述第二浓度与所述第二移动路径相对应，所述第二浓度小于所述第一浓度。

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