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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742278.0，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法是由贾天一;刘宏伟;苏洪涛;任冰怡;高畅;严俊坤;王鹏辉设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法，包括：根据雷达测得的距离测量值、角度测量值、雷达位置信息以及融合中心输出的目标航迹信息构造第一伪线性方程：基于最小二乘法以及加权最小二乘法对所述第一伪线性方程进行求解，得到第一求解结果；根据所述第一求解结果构造第二伪线性方程：利用加权最小二乘法对所述第二伪线性方程进行求解，得到第二求解结果；所述第二求解结果包括误差校正后的雷达位置信息以及距离偏差估计值以及角度偏差估计值。本发明简单易实现、平均估计精度高且应用广泛。

本发明授权一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法在权利要求书中公布了：1.一种利用融合中心反馈目标航迹信息的系统误差校正方法，其特征在于，包括：根据雷达测得的距离测量值、角度测量值、雷达位置信息以及融合中心输出的目标航迹信息构造第一伪线性方程：基于最小二乘法以及加权最小二乘法对所述第一伪线性方程进行求解，得到第一求解结果；根据所述第一求解结果构造第二伪线性方程：利用加权最小二乘法对所述第二伪线性方程进行求解，得到第二求解结果；所述第二求解结果包括误差校正后的雷达位置信息以及距离偏差估计值以及角度偏差估计值；所述第一伪线性方程中： Δu＝u-uo， 其中，O表示零矩阵，I表示单位矩阵；Δtk表示融合中心第k∈[1,N]次输出的目标航迹信息tk与对应的真实目标航迹信息之间的误差；u表示雷达测得的所述雷达位置信息，uo表示真实的雷达位置信息；br表示由系统配准误差导致的距离测量偏差，bθ表示由系统配准误差导致的角度测量偏差；上标T表示矩阵转置；为所述第一伪线性方程的未知量； Δr＝[Δr1,Δr2,…,ΔrN]T，Δθ＝[Δθ1,Δθ2,…,ΔθN]T， 其中，mrk表示雷达第k∈[1,N]次测得的所述距离测量值；mθk表示雷达第k∈[1,N]次测得的所述角度测量值，Δrk表示mrk中存在的受噪声影响导致的距离测量误差，Δθk表示mθk中存在的受噪声影响导致的角度测量误差；所述第二伪线性方程中： Δx1表示对所述第一伪线性方程的未知量进行求解得到的第一求解结果x1与对应的真实值之间的误差，x13和x14分别取x1中的第3、4位元素，为所述第二伪线性方程的未知量。

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