买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大学台州研究院申请的专利汽车装配的检测定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115183677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210715543.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权汽车装配的检测定位系统是由陈浙泊;林建宇;陈一信;潘凌锋;陈龙威;叶雪旺;余建安;张一航;陈镇元;吴荻苇设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车装配的检测定位系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种汽车装配的检测定位系统，包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件，先将车体运送到流水线平板上，车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上，当车体通过流水线运行到视觉检测位置时，平板被下方安装的限位装置控制使其停止，该信号被视觉系统获取，进而进行用户操作选择，视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或全工位操作，在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程，分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程，根据模板制作和实时定位时图像的特征信息和获取的车体三维偏角信息，准确的计算得到打孔点的位置信息和打孔姿态。

本发明授权汽车装配的检测定位系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车装配的检测定位系统，其特征在于，包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件，先将车体运送到流水线平板上，车体通过吊机依次运送到具有限位装置的平板流水线上，当车体通过流水线运行到视觉检测位置时，平板被下方安装的限位装置控制使其停止，信号被视觉系统获取，进而进行用户操作选择，视觉系统根据用户的选择进行单工位操作或者全工位操作，在单工位和全工位实时定位操作前必须先进行各个工位定位打孔的准备流程，分别为畸变标定流程、N点标定流程、放大率获取流程和模板制作流程，在单工位实时定位流程和全工位实时定位流程中，通过模板制作中的特征点位置，调节激光传感器的位置，使其逼近到模板制作时的位置，从而得到准确的激光传感器数值，各个工位定位打孔的准备流程分别使用各工位对应的检测部件进行图像和激光传感器测量值的获取和处理，在单工位实时定位流程和全工位实时定位流程中先控制顶部检测部件中的激光传感器进行位置逼近从而得到准确的激光传感器数值，进而计算出车体在非相机面上的偏角，再通过相机获取图像的特征和模板制作时的图像特征计算得到相机面的车体偏角，在各个工位的畸变校正、图像坐标转换时使用对应的偏角进行处理；通过各个工位检测部件的相机获取的图像，进一步计算特征点的物理位置，根据模板制作和实时定位时图像的特征信息和获取的车体三维偏角信息，准确的计算得到打孔点的位置信息和打孔姿态，进而实现精准定位打孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学台州研究院，其通讯地址为：318000 浙江省台州市市府大道西段618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。