恭喜浙江大学台州研究院陈一信获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学台州研究院申请的专利被测物相关面的检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115493488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210713907.7,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权被测物相关面的检测系统是由陈一信;林晨宽;林建宇;陈浙泊;潘凌锋;陈龙威;叶雪旺;余建安;陈镇元;张一航;吴荻苇设计研发完成,并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本被测物相关面的检测系统在说明书摘要公布了:本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测系统,包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件,包括以下步骤:定位系统上电开机后,先执行系统开机初始化流程,对硬件状态进行检测;若所有硬件都正常连接,则进行下一步操作,否则进行相关硬件连接异常报警,提示用户进行相关硬件的检修;确认打孔机器人位置,若打孔机器人位置未处于归零位,则根据归零轨迹对其进行归零操作;读取系统运行过程中的相关检测参数;系统开机初始化完成后,定位系统根据用户的不同操作,执行不同的流程:若用户选择单工位操作,则执行单工位手动操作流程;若用户选择全工位操作,则定位系统将执行全工位自动操作流程。
本发明授权被测物相关面的检测系统在权利要求书中公布了:1.一种被测物相关面的检测系统,其特征在于,包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件,使用基于机器视觉的相关曲面定位打孔系统实现相关面的定位功能,当被检测物运行到定位系统处时,通过激光传感器定位方法、机器视觉定位方法和相关面的位置关系实现相关面定位处的定位打孔,包括以下步骤:定位系统上电开机后,先执行系统开机初始化流程,对硬件状态进行检测,包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件的连接状态检测;若所有硬件都正常连接,则进行下一步操作,否则进行相关硬件连接异常报警,提示用户进行相关硬件的检修;确认打孔机器人位置,若打孔机器人位置未处于归零位,则根据归零轨迹对其进行归零操作;读取系统运行过程中的相关检测参数;系统开机初始化完成后,定位系统根据用户的不同操作,执行不同的流程:若用户选择单工位操作,则执行单工位手动操作流程;若用户选择全工位操作,则定位系统将执行全工位自动操作流程;在全工位自动操作流程执行过程中,若发生需要执行紧急暂停的操作,通过紧急暂停,停止当前的定位打孔操作,并将打孔机器人归零。
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