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龙图腾网恭喜中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所申请的专利一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210679970.3，技术领域涉及：G01B21/20；该发明授权一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法是由郑奕;梁斌;李颖;林琳设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法。该摆臂轮廓仪包括机器人、气浮转台、测量摆杆，气浮转台与机器人相连，测量摆杆安装于气浮转台上，测量摆杆的中轴线与气浮转台的回转轴线相交且垂直，测量摆杆的端部通过调整转轴连接有测量传感器组件，调整转轴垂直于由测量摆杆的中轴线和气浮转台的回转轴线所构成的平面，且与测量摆杆的中轴线相交，测量传感器组件装有微位移测量传感器，微位移测量传感器的测量轴线与测量传感器组件的中心轴线重合，气浮转台的回转轴线上设置有回转轴顶尖。本发明只需要精确控制各部件的关键尺寸，摆臂轮廓仪测量的位置和姿态就可以用公式精确计算和定位，大大简化了摆臂轮廓仪的校准工作。

本发明授权一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的摆臂轮廓仪，其特征在于，包括机器人、气浮转台、测量摆杆，所述气浮转台通过连接件与机器人相连，所述测量摆杆可旋转地安装于气浮转台上，所述测量摆杆的中轴线与气浮转台的回转轴线相交且垂直，所述测量摆杆的端部通过调整转轴连接有测量传感器组件，所述调整转轴垂直于由测量摆杆的中轴线和气浮转台的回转轴线所构成的平面，且与测量摆杆的中轴线相交，所述测量传感器组件装有用于测量待测面细微起伏的微位移测量传感器，所述微位移测量传感器的测量轴线与测量传感器组件的中心轴线重合，所述气浮转台的回转轴线上设置有回转轴顶尖，所述测量摆杆上设置有用于锁紧测量传感器组件的锁紧机构，所述测量摆杆通过中间块与气浮转台相连，中间块上端面与气浮转台的转动面连接，其中心轴线与气浮转台回转轴线同轴，下端面配有一个同轴的回转轴顶尖，用于确定摆臂轮廓仪相对机器人的位姿以及摆臂轮廓仪相对被测镜面的位姿。

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